[实用新型]小码钉自动化线

权利要求书

1.一种小码钉自动化线，包括机架和储料装置、上料装置，其特征在于：还包括高速冲 床(101)、和所述高速冲床(101)相连的出料搜集装置、和出料搜集装置相连的旋转装置 (105)、以及和所述旋转装置(105)相连的输送装置，所述高速冲床(101)设置有出料道调整 装置(102)，出料搜集装置设置有滑台调整装置(103)和第一推动装置(104)，所述旋转装置 (105)设置有高度调整装置(106)和夹紧机构(312)，输送装置中设置有第二推动装置 (802)、第三推动装置(805)、储料道调整装置(801)、可变高度平板调整装置(803)和送料板 调整装置(804)。

2.根据权利要求1所述的小码钉自动化线，其特征在于：所述高速冲床(101)，包括按顺 序布置的进料口(202)、刀具(204)、冲压模块(205)和出料道(207)，以及和所述冲压模块 (205)的冲压位置和所述出料道(207)位于同一直线上的滑块(203)，所述冲压模块(205)安 装了更换装置(206)，在所述出料道(207)上安装了出料道调整装置(102)。

3.根据权利要求1所述的小码钉自动化线，其特征在于：所述的出料道调整装置(102)， 其结构包括了第三电机(401)，和所述第三电机(401)相连接的第三丝杆(409)，依次安装在 所述第三丝杆(409)上的第一轴承(402)、第一丝杆螺母(404)、第二丝杆螺母(405)、第二轴 承(407)、第三推动块(403)、第四推动块(406)，所述第三推动块(403)和所述第一丝杆螺母 (404)相连，所述第四推动块(406)和所述第二丝杆螺母(405)相连，所述第三推动块(403) 上装有第一传感器(408)。

4.根据权利要求1所述的小码钉自动化线，其特征在于：所述出料搜集装置，其结构包 括倾斜度是20°的滑台(301)，分别和所述滑台(301)相连的滑台调整装置(103)和第一推动 装置(104)。

5.根据权利要求1所述的小码钉自动化线，其特征在于：所述滑台调整装置(103)，包括 第四电机(501)、第一联轴器(502)，和所述第四电机(501)相连的第四丝杆(507)，第三丝杆 螺母(504)安装在所述第四丝杆(507)上，和第五推动块(508)相固定，所述第四丝杆(507) 两端安装了第三轴承(503)和第四轴承(506)，所述第五推动块(508)上安装第二传感器 (505)。

6.根据权利要求1所述的小码钉自动化线，其特征在于：所述第一推动装置(104)，包括 第一电机(307)，和所述第一电机(307)相连的第一丝杆(309)，安装在所述第一丝杆(309) 上的丝杆连接板(308)，以及所述丝杆连接板(308)上的第一推动块(302)和第二推动块 (303)。

7.根据权利要求1所述的小码钉自动化线，其特征在于：所述旋转装置(105)，包括旋转 气缸(304)，和所述旋转气缸(304)相连的旋转平板(306)，以及和所述旋转平板(306)位于 同一平面的可变高度平板(1308)。

8.根据权利要求1所述的小码钉自动化线，其特征在于：所述夹紧机构(312)，包括夹紧 板(603)，通过导杆(602)和所述夹紧板(603)相连的气缸(601)。

9.根据权利要求1所述的小码钉自动化线，其特征在于：所述高度调整装置(106)，包括 第五电机(701)，第二联轴器(702)，和所述第五电机(701)相连的第五丝杆(706)，所述第五 丝杆(706)上依次安装了第六轴承(707)、第四丝杆螺母(703)、第五轴承(705)，所述第四丝 杆螺母(703)固定在连接板(704)上，所述连接板(704)上安装有第三传感器(708)。