[实用新型]面向虚拟对象单回路控制系统实验装置

权利要求书

1.一种面向虚拟对象单回路控制系统实验装置，它包括工控机（1），其特征是所述的工控机（1）分别连接有PLC调节器控件（3）和PLC数字量输出模块（5），PLC数字量输出模块（5）与中间继电器（11）相连，PLC调节器控件（3）与PLC模拟量输出模块（4）的输入端相连，PLC模拟量输出模块（4）的输出端与一阶惯性环节模块①（7）的输入端相连，在一阶惯性环节模块①（7）的输入端还连接有外干扰源（6），外干扰源（6）与中间继电器（11）的继电器输出结点③（14）相连，一阶惯性环节模块①（7）的输出端分别与一阶惯性环节模块②（8）及模拟输入模块（9）的输入端相连，一阶惯性环节模块①（7）的输出端通过继电器输出结点①（12）与一阶惯性环节模块②（8）相连，一阶惯性环节模块②（8）的输出端通过继电器输出结点②（13）也与模拟输入模块（9）的输入端相连，模拟输入模块（9）的输出端一方面与过渡过程曲线模块（10）相连，另一方面与工控机（1）相连，实时显示模拟过程。

2.根据权利要求1所述的面向虚拟对象单回路控制系统实验装置，其特征在于：工控机（1）通过RS-232通讯组件（2）与PLC模拟量输出模块（4）、PLC数字量输出模块（5）和模拟量输入模块（9）通讯，采用PLC内嵌的PID组件，PLC调节器控件（3）和外干扰源（6）通过工控机（1）实现输出值的给定，并经PLC模拟量输出模块（4）输出。

3.根据权利要求1所述的面向虚拟对象单回路控制系统实验装置，其特征在于：一阶惯性环节模块①（7）和一阶惯性环节模块②（8）通过工控机（1）选择单容水箱液位单回路调节系统，由PLC数字量输出模块（5）控制中间继电器（11），继电器输出结点①（12）、继电器输出结点②（13）为常闭结点闭合，通过工控机（1）选择双容水箱液位单回路调节系统，由PLC数字量输出模块（5）控制中间继电器（11），继电器输出结点①（12）、继电器输出结点②（13）为常闭结点闭合。

4.根据权利要求1所述的面向虚拟对象单回路控制系统实验装置，其特征在于：工控机（1）操控PLC调节器控件（3）使之由“手动”工作状态由自衡无扰动投运至“自动”工作状态，PLC调节器控件（3）进行参数整定，加入10%给定值阶跃变化，其输出经PLC模拟量输出模块（4）施加在一阶惯性环节模块①（7）、一阶惯性环节模块②（8），进入模拟量输入模块（9），再由工控机（1）输出过渡过程曲线模块（10），构成单回路闭环控制系统，通过观察过渡过程曲线模块（10）的输出曲线判定PID参数整定是否合格及如何优化。