[实用新型]一种飞行器收发控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器控制技术领域，更为具体地，涉及一种飞行器收发控制系统。

背景技术

在侦查、营救的过程中，能够快速移动的无人机由于自身稳定性的原因，无法穿过墙缝等狭小的空间。而具有较强地面适应性的履带车移动速度过慢，而且很难到达较高地区如高楼等地方。履带式爬壁机器人能够稳定的移动到楼层高处，而且能够携带大量负载，但是其移动速度缓慢一直废人诟病。将无人机与履带式爬壁机器人相结合，能够充分结合二者优点，并且能弥补两者的不足。于是我们设计的“小型无人机壁面移动收发基站”由履带驱动，整体扁平，在墙面上有较好的稳定性和工作可靠性，十分适合在狭小移动空间的壁面移动工作。可通过采用竖直携带无人机的方式，使系统整体高度小于无人机本身的宽度，在对比适应性较好的球笼式飞行器的发现，能更有效的穿越狭小的墙缝等障碍。在运载无人机的同时也缩短了无人机到目标地点的飞行距离，节约了无人机有限能量，提高了其能量的利用效率。除此之外，该基站更重要的作用就是利用车载平台上的信号中继功能，建立楼内外的信号传递桥梁，使得信号“穿墙”的能力大大增强，获得了更大的侦察范围，这种方式也使得无人机可携带更轻便的信号传输装置，从而使其可去负载更多有用质量。

但是这种爬壁机器人的主要缺点是还没有能够很好解决对于真空腔体的密封问题，因为其密封圈与主车体属于刚性连接，当轮或履带遇到稍有凹凸的墙面时，整体会摇摆，从而使得密封圈与墙面接触产生缝隙。因此，需要开发出一种改善了密封性能的爬壁机器人。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有技术中存在的上述技术问题而做出，其目的在于提供一种飞行器收发控制系统。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种飞行器收发控制系统，包括爬壁机器人和飞行器收发平台；所述爬壁机器人吸附在外部竖直墙面上，所述飞行器收发平台与所述爬壁机器人连接，并可转动至水平供外部飞行器降落。

其中，所述爬壁机器人包括主车体，所述主车体中部设有上下贯通的吸气口，在所述主车体中部所述吸气口处设有吸附机构，所述主车体下表面设有两组车轮以及用于一一驱动所述车轮的两组第一电机，所述主车体上边沿处设有用于驱动所述飞行器收发平台转动的第二电机，所述主车体外周设有与所述主车体相匹配的悬挂外框，所述主车体与所述悬挂外框固定连接，所述悬挂外框的下边沿设有密封结构。

所述飞行器收发平台包括停靠板和停靠架，所述停靠架的一端通过转接架与所述第二电机连接，所述停靠架四周设有凹槽，且所述停靠架中部设有磁铁，所述停靠板固定在所述停靠架上，所述中部停靠板设有开口，且所述磁铁正好位于所述停靠板中部的开口内。

本实用新型的一种飞行器收发控制系统，通过所述爬壁机器人和飞行器收发平台可以实现飞行器自由地悬停和空间中的自由移动，并穿过狭小的空间将飞行器运输到制定投放点，并辅以无线通讯设备中继，扩大信号的传输距离，使得信号可以轻松“穿墙”，从而可对楼宇内部情况进行实时侦察，大大增长了其续航能力，具有很大的灵活性。此外，它结构简单，机械稳定性好，所以成本廉、性价比很高。

附图说明

通过参考以下具体实施方式及权利要求书的内容并且结合附图，本实用新型的其它目的及结果将更加明白且易于理解。在附图中：

图1是本实用新型的一种飞行器收发控制系统的主视图；

图2是本实用新型的一种飞行器收发控制系统中爬壁机器人的主视图；

图3是本实用新型的一种飞行器收发控制系统中爬壁机器人的仰视图；

图4是本实用新型的一种飞行器收发控制系统中飞行器收发平台的结构示意图；

图5是本实用新型的一种飞行器收发控制系统中飞行器收发平台的底部结构的局部示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、主车体，2、悬挂外框；

11、吸气口，12、吸附机构，13、车轮，14、第一电机，15、第二电机，16、第一固定触点，21、密封结构，22、第二固定触点，31、停靠板，32、停靠架，33、转接架，34、凹槽，35、磁铁；

121、第三电机，122、风扇。

在附图中，相同的附图标记指示相似或相应的特征或功能。

具体实施方式

在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。