[实用新型]一种飞行器收发控制系统

权利要求书

1.一种飞行器收发控制系统，其特征在于：包括爬壁机器人和飞行器收发平台；所述爬壁机器人吸附在外部竖直墙面上，所述飞行器收发平台与所述爬壁机器人连接，并可转动至水平供外部飞行器降落；

所述爬壁机器人包括主车体(1)，所述主车体(1)中部设有上下贯通的吸气口(11)，在所述主车体(1)中部所述吸气口(11)处设有吸附机构(12)，所述主车体(1)下表面设有两组车轮(13)以及用于一一驱动所述车轮(13)的两组第一电机(14)，所述主车体(1)上边沿处设有用于驱动所述飞行器收发平台转动的第二电机(15)，所述主车体(1)外周设有与所述主车体(1)相匹配的悬挂外框(2)，所述主车体(1)与所述悬挂外框(2)固定连接，所述悬挂外框(2)的下边沿设有密封结构(21)；

所述飞行器收发平台包括停靠板(31)和停靠架(32)，所述停靠架(32)的一端通过转接架(33)与所述第二电机(15)连接，所述停靠架(32)四周设有凹槽(34)，且所述停靠架(32)中部设有磁铁(35)，所述停靠板(31)固定在所述停靠架(32)上，所述中部停靠板(31)设有开口，且所述磁铁(35)正好位于所述停靠板(31)中部的开口内。

2.根据权利要求1所述的一种飞行器收发控制系统，其特征在于：所述主车体(1)上边沿处还设有多个第一固定触点(16)，所述悬挂外框(2)上边沿处设有与所述第一固定触点(16)数量相同第二固定触点(22)，所述第一固定触点(16)与所述第二固定触点(22)一一对应固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种飞行器收发控制系统，其特征在于：所述第一固定触点(16)均匀的设置在所述主车体(1)上边沿处，且所述第二固定触点(22)也均匀的设置在所述悬挂外框(2)的上边沿处并与所述第一固定触点(16)对齐。

4.根据权利要求3所述的一种飞行器收发控制系统，其特征在于：所述第一固定触点(16)与所述第二固定触点(22)通过胶棒固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种飞行器收发控制系统，其特征在于：所述吸附机构(12)包括第三电机(121)和风扇(122)，所述风扇包括多片叶轮，所述第三电机(121)位于所述风扇中心并驱动所述风扇(122)转动，使得所述主车体(1)下方形成真空腔体。

6.根据权利要求1所述的一种飞行器收发控制系统，其特征在于：所述密封结构(21)包括支撑层，所述支撑层的一端与所述悬挂外框(2)的下边沿连接，所述支撑层的另一端及两侧均包覆有塑料薄膜，且所述支撑层的另一端通过所述塑料薄膜压附在外部墙面上。

7.根据权利要求6所述的一种飞行器收发控制系统，其特征在于：所述支撑层为猪鬃材质。

8.根据权利要求6所述的一种飞行器收发控制系统，其特征在于：所述塑料薄膜为聚四氟乙烯PTFE材质。

9.根据权利要求1所述的一种飞行器收发控制系统，其特征在于：所述停靠架(32)上设有第四电机，所述第四电机用于驱动磁铁(35)使其沿着靠近或远离所述停靠板(31)的方向运动。

10.根据权利要求1至9任一项所述的一种飞行器收发控制系统，其特征在于：所述第一电机(14)为直流无刷电机。