[实用新型]一种能够闭合自紧的装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及闭合装置领域中的一种扭力自动压紧被驱载体的装置，特别适用于通道门的开闭。

背景技术：

目前通道门的闭合装置通常采用液压式闭合控制器，这种结构的闭合装置存在如下问题：一是需要外置机械式安装，占用空间并影响美观；二是缺少闭合后的自动锁紧机构；三是被驱载体(例如通道门)难以实现自动控制。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术存在的上述问题，提供一种可实现自动控制、且具有闭合锁紧功能的一种能够闭合自紧的装置。

本实用新型的技术方案是：

一种能够闭合自紧的装置，包括电机控制板、减速步进电机、软轴、枢轴和限位开关，其中：电机控制板连接并控制减速步进电机，减速步进电机的输出通过软轴连接到枢轴上，并与枢轴保持转动配合，枢轴一侧连接有被驱载体，两只限位开关与电机控制板连接后，分别设置枢轴两侧，并与被驱载体构成触动配合。

所述限位开关为触发式限位开关。

所述电机控制板为PLC电路板。

本实用新型能够闭合自紧的装置的工作原理是：通过电机控制板(程序控制板CPU)发出指令，减速步进电机转子按照指令转动，动力通过软轴传输至枢轴上，被驱载体随即沿枢轴转动，当到达一定位置时，触动限位开关，动作停止。当任何一侧需要压紧时，电机控制板则在接到限位开关信号后指令步进电机继续旋转至一定角度后停止，这样，借助软轴的扭力对被驱装置产生一定的压力，而软轴的回弹扭力，受到减速步进电机减速箱的限制，不会自行释放，从而达到自紧闭合的效果。

本实用新型的特点、适用范围：

1、减速步进电机与枢轴可以呈任意角度放置；

2、速度可控，动力均匀；

3、适用于任何需要自紧的盖、罩、杆、门等围绕枢轴做圆周运动的装置。

附图说明：

附图1是本实用新型一种典型实施例的主视结构简图；

附图2是图1中被驱载体中间位置时的俯视结构简图；

附图3是图1中被驱载体闭合位置时的俯视结构简图。

图中：1-减速步进电机，2-软轴，3-枢轴，4-被驱载体，5-限位开关。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。

参照附图1、2和3，一种能够闭合自紧的装置主要由：电机控制板(也称程序控制板PLC,图中未画出)、减速步进电机1、软轴2、枢轴3和限位开关5组成。电机控制板连接并控制减速步进电机1，减速步进电机1的输出通过软轴2连接到枢轴3上，并与枢轴3保持转动配合，枢轴3一侧连接有被驱载体4(包括盖、罩、杆、门等围绕枢轴做圆周运动的装置)，两只限位开关5与电机控制板连接后，分别设置枢轴3两侧，并与被驱载体4构成触动配合。

限位开关5为触发式限位开关。

使用时，程序控制板(PLC)发出指令，减速步进电机转子按照指令转动，动力通过软轴传输至枢轴上的被驱载体，被驱载体随即沿枢轴转动，当到达一定位置时，触动限位开关，动作停止。当任何一侧需要压紧时，程序控制板则在接到限位开关信号后指令步进电机继续旋转至一定角度后停止，这样，借助软轴的扭力对被驱装置产生一定的压力，而软轴的回弹扭力，受到减速步进电机减速箱的限制，不会自行释放，从而达到自紧闭合的效果。