[实用新型]玻璃器皿自动成型机的玻璃器皿卸料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种卸料装置，特别涉及一种适用于玻璃器皿自动成型机的玻璃器皿卸料装置。

背景技术

玻璃器皿的成型，是融熔的玻璃液转变为具有固定几何形状制品的过程。玻璃必须在一定的温度范围内才能成型，在成型时，玻璃液除作机械运动之外，还同周围介质进行连续的热传递。空心玻璃制品的成型时间周期包括：供料入雏形模和形成雏形，雏形传递与重热，在成型模中成型和冷却制品以及取出制品等每一个循环称为周期。成型模周期控制着制品最后的形状和使玻璃硬化至制品取出时不致变形，成型模周期应当与玻璃的硬化速度相适应，不能太慢、太快，太慢将影响产量，太快会使制品产生表面缺陷。成型完毕要将产品从成型机上卸掉，现有的成型机卸料工位是用钳移器将产品从工位上取出，产品破损多，部件易损，工艺自动化程度低，控制精度差，影响玻璃制品的质量。

针对玻璃器皿成型设备卸料工位的现状，研制一套玻璃器皿成型机卸料工位。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种卸料装置，能够实现玻璃器皿制品的自动卸料，卸料效率高，适应自动化生产需求。

本实用新型提供一种玻璃器皿自动成型机的玻璃器皿卸料装置公用底盘上端定位连接辅助盘，辅助盘上端定位连接间歇旋转动力执行机构机座，机座连接间歇旋转动力执行机构，转盘上平面边缘部均布3个孔，3组半圆口钳分别铰接在3个孔内，口钳内夹持套装口模，口钳后端在转盘上孔后端依次固定安装导轨、滑块、连杆托架、弹簧轴、前弹簧托架、弹簧、后弹簧托架、口钳连杆、销轴、轴承、螺母、后弯板，拉板、开闭口钳动力执行机构机座、开闭口钳动力执行机构，立柱上端安装轴承并用压盖压紧并穿过转盘，再从立柱下端安装轴承并由压盖压紧轴承，立柱下端依次穿过间歇旋转动力执行机构、机座、辅助盘、底盘，在底盘下端用螺母紧固立柱，转盘下端面与间歇旋转动力机构输出端螺杆紧固连接，立柱上端装有一带螺纹的口钳开闭动力执行机构机座，机座上安装口钳开闭动力执行机构，立柱上端加工有螺纹并装有圆螺母，固定盘穿过立柱，上端用螺母紧固，固定盘上端，立柱上装有螺母，横梁穿过立柱上端用螺母紧固，在底盘上平面装有一产品接盘伺服电缸，且与上端口模所在位置相对应，在产品接盘伺服电缸与输送架所在线段中心点位置设有卸料机构，包括底座、伺服电缸、伺服电机、摆臂及电动夹爪，电动夹爪安装在摆臂上，摆臂通过摆臂连接轴与伺服电机相连，伺服电机安装在导柱连接板上，导柱连接板与升降动力装置相连，升降动力装置固定在底座上。

接送产品伺服执行元件、升降伺服执行元件优选伺服电缸，导向柱连接板与伺服电缸缸杆端相连，伺服电缸固定在底座上。

电动夹爪设置两组，分别安装在摆臂两端，摆臂连接轴连接在摆臂中部，摆臂可做180度摆动。

伺服电缸缸杆两侧对称设置导柱，导柱上端与导柱连接板相连，导柱下端与底座上的导套相连。

摆臂、伺服电机、导柱连接板、伺服电缸由上到下依次设置，导柱连接板上设有轴承支座，伺服电机安装在轴承支座上。

卸料装置还包括输送机构，输送机构包括输送架、输送链及产品托架，输送架通过支撑柱支撑，输送链设置在输送架上，产品托架沿输送链间隔布置，输送链最前端的产品托架与电动夹爪配合，输送链连接伺服驱动装置。

口钳开闭装置座定位连接气缸，输出端安装有拉板，气缸配有电磁阀，电磁阀信号连接控制器IO。

产品接盘伺服电缸和伺服电缸配用磁性开关，动力配线、信号配线连接伺服驱动器。

间歇旋转动力执行机构优选伺服电机配用减速机，动力配线、旋转编码器配线和末端检测元件配线连接伺服驱动器，实现闭环控制。

卸料装置，其中：口钳可不使用弹簧，口钳开闭改用伺服电缸或伺服直线电机连接口钳拉杆，控制采用位置模式和力矩模式可实现相同效果。

卸料装置，其中：所述的口钳开闭伺服电缸或伺服直线电机的动力配线、传感器通信信号配线通过滑环分别连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网连接可编程计算机控制器。

工作原理及过程：