[实用新型]玻璃器皿自动成型机的玻璃器皿卸料装置

权利要求书

1.一种玻璃器皿自动成型机的玻璃器皿卸料装置，包括公用底盘，其特征在于：公用底盘上端定位连接辅助盘（1），辅助盘（1）上端定位连接间歇旋转动力执行机构机座（2），机座连接间歇旋转动力执行机构（3），转盘（4）上平面边缘部均布3个孔，3组半圆口钳（5）分别铰接在3个孔内，口钳（5）内夹持套装口模（6），口钳（5）后端在转盘（4）上孔后端依次固定安装导轨、滑块、连杆托架、弹簧轴、前弹簧托架、弹簧、后弹簧托架、口钳连杆、销轴、轴承、螺母、后弯板，拉板、开闭口钳动力执行机构机座、开闭口钳动力执行机构（9），立柱（7）上端安装轴承并用压盖压紧并穿过转盘（4），再从立柱（7）下端安装轴承并由压盖压紧轴承，立柱（7）下端依次穿过间歇旋转动力执行机构（3）、机座（2）、辅助盘（1）、底盘，在底盘下端用螺母紧固立柱（7），转盘（4）下端面与间歇旋转动力机构（3）输出端螺杆紧固连接，立柱（7）上端装有一带螺纹的口钳开闭动力执行机构机座，机座（9）上安装口钳开闭动力执行机构，立柱（7）上端加工有螺纹并装有圆螺母，固定盘穿过立柱（7），上端用螺母紧固，固定盘上端，立柱（7）上再装用螺母，横梁（8）穿过立柱（7）上端用螺母紧固，在底盘上平面装有接送产品带接盘的伺服执行元件（15），且与上端口模所在位置相对应，在产品接盘伺服执行元件（15）与输送线产品托架（18）所在线段中心点位置设有机械手递送机构：包括底座（19）、升降伺服执行元件（20）、伺服摆动执行元件（14）、摆臂（10）及电动夹爪（12），电动夹爪（12）安装在摆臂（10）上，摆臂（10）通过摆臂连接轴（11）与伺服摆动执行元件（14）相连，伺服摆动执行元件（14）安装在导柱连接板（16）上，导柱连接板（16）与升降伺服执行元件（20）相连，升降伺服执行元件（20）固定在底座（19）上。

2.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征在于：所述的接送产品伺服执行元件（15）、升降伺服执行元件优选伺服电缸（20），导向柱连接板（16）与伺服电缸（20）杆端相连，伺服电缸（20）固定在底座（19）上。

3.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征在于：所述的电动夹爪（12）设置两组，分别安装在摆臂（10）两端，摆臂连接轴（11）连接在摆臂（10）中部，摆臂（10）可做180度摆动。

4.根据权利要求2所述的卸料装置，其特征在于：所述的伺服电缸（20）缸杆两侧对称设置导柱（17），导柱（17）上端与导柱连接板（16）相连，导柱（17）下端与底座（19）上的导套相连。

5.根据权利要求2所述的卸料装置，其特征在于：所述的伺服摆动执行元件（14）优选伺服电机，摆臂（10）、伺服电机（14）、导柱连接板（16）、伺服电缸（20）由上到下依次设置，导柱连接板（16）上设有轴承支座（13），伺服电机（14）安装在轴承支座（13）上。

6.根据权利要求1~5任一所述的卸料装置，其特征在于：所述的卸料装置还包括输送机构，输送机构包括输送架（22）、输送链（21）及产品托架（18），输送架（22）通过支撑柱（23）支撑，输送链（21）设置在输送架（22）上，产品托架（18）沿输送链（21）间隔布置，输送链（21）最前端的产品托架（18）与电动夹爪（12）配合，输送链（21）连接伺服驱动装置，伺服驱动装置运行伺服电机。

7.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征在于：所述的口钳开闭装置支座（9）定位连接口钳开闭动力执行机构，口钳开闭动力执行机构，优选气缸，输出端安装有拉板，气缸配有电磁阀，电磁阀信号连接控制器IO。

8.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征在于：所述的产品接盘伺服电缸（15）和伺服电缸（20）配用磁性开关，动力配线、编码器信号配线分别连接伺服驱动器。

9.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征在于：间歇旋转动力执行机构（3）优选伺服电机配用减速机，动力配线、旋转编码器配线和末端检测元件配线连接伺服驱动器，实现闭环控制。

10.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征在于：口钳可不使用弹簧，口钳（5）开闭改用伺服电缸或伺服直线电机连接口钳拉杆，控制采用位置模式和力矩模式可实现相同效果。

11.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征在于：所述的口钳（5）开闭伺服电缸或伺服直线电机的动力配线、传感器通信信号配线通过滑环分别连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网连接可编程计算机控制器。