[实用新型]一种低位智能工业码垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及到机械设备技术领域，尤其涉及一种低位智能工业码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。最优化的设计使得垛形紧密、整齐。如果不使用码垛机，大量的码垛工序就需要人工来完成，在此过程中工人的劳动强度大，劳动效率低，在此过程中的码垛成本也会增加。

本实用新型设计了一种低位智能工业码垛机，该低位智能工业码垛机上设有多个驱动装置，驱动装置可以带动货箱全方位立体运动。该低位智能工业码垛机的使用可大幅度提高码垛效率，提高生产产能，减轻了工人的劳动强度，降低成本，同时该低位智能工业码垛机实现了智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。此外，该低位智能工业码垛机操作方便，占地面积小，便于维护。

实用新型内容

为了克服背景技术中存在的缺陷，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种低位智能工业码垛机，包括左立柱、右立柱、固定横梁、活动横梁和活动纵梁，所述固定横梁固定在左立柱和右立柱的顶部，所述驱动装置一固定在固定横梁上，所述左立柱和右立柱之间设有活动横梁，所述活动横梁在驱动装置一的带动下能够沿左立柱和右立柱的内侧上下运动，所述活动横梁的下表面上设有活动纵梁，所述活动横梁与活动纵梁垂直设置，所述活动纵梁的一端固定有驱动装置二和驱动装置三，所述驱动装置二能够带动活动纵梁沿活动横梁方向左右移动，所述驱动装置三能够带动活动纵梁沿活动横梁垂直方向前后移动，所述活动纵梁的底部设有抱紧机构一和抱紧机构二，所述活动纵梁底部的抱紧机构一和抱紧机构二之间设有多个吸盘。

本实用新型所涉及的一种低位智能工业码垛机，该低位智能工业码垛机上设有多个驱动装置，驱动装置可以带动货箱全方位立体运动。该低位智能工业码垛机的使用可大幅度提高码垛效率，提高生产产能，减轻了工人的劳动强度，降低成本，同时该低位智能工业码垛机实现了智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。此外，该低位智能工业码垛机操作方便，占地面积小，便于维护。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种低位智能工业码垛机的结构示意图一；

图2是本实用新型一种低位智能工业码垛机的结构示意图二；

图3是图2中A处的局部放大图；

其中:1、左立柱；2、右立柱；3、固定横梁；4、驱动装置一；5、活动横梁；6、驱动装置二；7、驱动装置三；8、活动纵梁；9、抱紧机构一；10、抱紧机构二；11、吸盘；12、货箱。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。附图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

请参阅图1、图2和图3，一种低位智能工业码垛机，包括左立柱1、右立柱2、固定横梁3、活动横梁5和活动纵梁8，所述固定横梁3固定在左立柱1和右立柱2的顶部，所述驱动装置一4固定在固定横梁3上，所述左立柱1和右立柱2之间设有活动横梁5，所述活动横梁5在驱动装置一4的带动下能够沿左立柱1和右立柱2的内侧上下运动，所述活动横梁5的下表面上设有活动纵梁8，所述活动横梁5与活动纵梁8垂直设置，所述活动纵梁8的一端固定有驱动装置二6和驱动装置三7，所述驱动装置二6能够带动活动纵梁8沿活动横梁5方向左右移动，所述驱动装置三7能够带动活动纵梁8沿活动横梁5垂直方向前后移动，所述活动纵梁8的底部设有抱紧机构一9和抱紧机构二10，所述活动纵梁8底部的抱紧机构一9和抱紧机构二10之间设有多个吸盘11。

本实用新型所涉及的一种低位智能工业码垛机，该低位智能工业码垛机上设有多个驱动装置，驱动装置可以带动货箱12全方位立体运动。其中活动纵梁8底部的抱紧机构一9、抱紧机构二10和吸盘11能够保证货箱12在运动过程中更加稳定。该低位智能工业码垛机的使用可大幅度提高码垛效率，提高生产产能，减轻了工人的劳动强度，降低成本，同时该低位智能工业码垛机实现了智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。此外，该低位智能工业码垛机操作方便，占地面积小，便于维护。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。