[实用新型]一种低位智能工业码垛机有效
| 申请号: | 201520676592.9 | 申请日: | 2015-09-03 |
| 公开(公告)号: | CN204917261U | 公开(公告)日: | 2015-12-30 |
| 发明(设计)人: | 陈小二;任红兵 | 申请(专利权)人: | 研茂智能装备(苏州)有限公司 |
| 主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 低位 智能 工业 码垛 | ||
1.一种低位智能工业码垛机,包括左立柱(1)、右立柱(2)、固定横梁(3)、活动横梁(5)和活动纵梁(8),其特征在于:所述固定横梁(3)固定在左立柱(1)和右立柱(2)的顶部,所述驱动装置一(4)固定在固定横梁(3)上,所述左立柱(1)和右立柱(2)之间设有活动横梁(5),所述活动横梁(5)在驱动装置一(4)的带动下能够沿左立柱(1)和右立柱(2)的内侧上下运动,所述活动横梁(5)的下表面上设有活动纵梁(8),所述活动横梁(5)与活动纵梁(8)垂直设置,所述活动纵梁(8)的一端固定有驱动装置二(6)和驱动装置三(7),所述驱动装置二(6)能够带动活动纵梁(8)沿活动横梁(5)方向左右移动,所述驱动装置三(7)能够带动活动纵梁(8)沿活动横梁(5)垂直方向前后移动,所述活动纵梁(8)的底部设有抱紧机构一(9)和抱紧机构二(10),所述活动纵梁(8)底部的抱紧机构一(9)和抱紧机构二(10)之间设有多个吸盘(11)。
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