[实用新型]一种用于爬壁机器人的运动系统有效
| 申请号： | 201520671493.1 | 申请日： | 2015-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN204915889U | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 丁慎平 | 申请（专利权）人： | 苏州达力客自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 徐萍 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 运动 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于爬壁机器人的运动系统，其特征在于，包括：若干运动轮，所述若干运动轮均包括太阳轮、若干行星架、若干行星轮和若干小车轮，所述若干行星轮分别通过所述若干行星架连接所述太阳轮的中心轴承，相邻的所述若干行星架之间所成的角度均相同，所述若干行星轮分别通过齿轮传动所述若干小车轮。
2.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的运动系统，其特征在于，所述若干运动轮的数量为4个。
3.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的运动系统，其特征在于，所述若干行星架、所述若干行星轮和所述若干小车轮的数量均相同。
4.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的运动系统，其特征在于，每个所述运动轮所包含的所述若干行星架的数量为5个。
5.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的运动系统，其特征在于，每个所述太阳轮的中心轴承同步转动。
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