[实用新型]一种用于爬壁机器人的控制系统有效
| 申请号： | 201520671492.7 | 申请日： | 2015-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN204976645U | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 丁慎平 | 申请（专利权）人： | 苏州达力客自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 徐萍 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于爬壁机器人的控制系统，其特征在于，包括：控制装置和动力装置，所述动力装置包括第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，所述控制装置分别电性连接所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机，所述控制装置分别向所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机发出第一控制信号、第二控制信号、第三控制信号和第四控制信号以控制所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机的转动。
2.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的控制系统，其特征在于，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机分别外接第一运动轮、第二运动轮、第三运动轮和第四运动轮。
3.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的控制系统，其特征在于，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机的转动方向相同。
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