[实用新型]纺纱线饼的抓取机构

说明书

技术领域

本实用新型有关于一种纺纱线饼的抓取机构，尤指一种可将抓取的纺纱线饼往中间方向收拢，使各纺纱线饼间距缩至最小，以提高纺纱线饼运送量的纺纱线饼的抓取机构。

背景技术

纺纱为纺织的上游工业，提供生产布料及成衣等所需纺纱线等素材，该纺纱线主要于一中管上卷绕成纺纱线饼，然后将该纺纱线饼外包覆胶膜，接着将包覆胶膜的纺纱线饼由中管取下，以置于一栈板上集收后再进行装箱。随着科技发展，上述流程均已可采自动化实施，利用输送设备将中管送至各个工作站，以依序进行卷绕纺纱线、包覆胶膜及将纺纱线饼抓取至栈板等作业。

而为使中管可平稳设置于输送设备上，现有中管底部连接有一定面积的底座，且为提高输送效率，现有提供中管输送的输送设备均设有多个并列的输送带，于相邻输送带间以隔板分隔，以保持输送带上中管行进的顺畅性。依此设计虽可利于中管的输送及于工作站进行纺纱线卷绕与胶膜包覆等作业，但至于将纺纱线饼抓取至栈板放置的工作站时，由于现有纺纱线饼抓取机构其夹持件的设置，与输送设备上各中管位置相对应，以便抓取机构的夹持件可一次将多个中管上的纺纱线饼抓取至栈板上放置。

然而，由于中管的底座及输送设备各隔板造成的间隔，因此，各中管上的纺纱线饼彼此间相隔有一定间距，以致于当抓取机构的夹持件将多个纺纱线饼由中管抓取至栈板放置后，放置于栈板上的多个纺纱线饼也维持彼此相隔有一定间距状态，于此，即造成栈板空间的浪费及装箱的纺纱线饼数量过少，导致仓储及运送成本等损失。

于是，本设计人有鉴于现有纺纱线饼抓取至栈板上放置后，彼此相隔间距过大，以致造成纺纱线饼装箱后容置量过少等缺失，乃凭借多年于相关领域的制造及设计经验和知识的辅佐，并经多方巧思，研创出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型有关于一种纺纱线饼的抓取机构，其目的是为了提供一种可将抓取的纺纱线饼往中间方向收拢，使各纺纱线饼间距缩至最小，以提高纺纱线饼运送量的纺纱线饼的抓取机构。

为了达到上述实施目的，本设计人乃研拟如下纺纱线饼的抓取机构，其设有一主框架，该主框架处设有至少三个呈奇数设立的梁架，位于中间的梁架与主框架相固接，位于该中间的梁架二外侧的梁架分别与一连接于该主框架上的传动单元的传动部相连接，各该梁架上连接有至少一夹持件。

如上所述的纺纱线饼的抓取机构，其中，各该梁架上分别连接有至少三个呈奇数设立的夹持件，位于各该梁架中间的夹持件与各梁架相固接，位于该中间的夹持件二外侧的夹持件分别与各梁架间以滑动单元相连接，各该梁架的二外侧的夹持件设有对应的穿孔，各该梁架同一外侧的夹持件的穿孔中共同穿置有一定位杆，该中间的梁架上连接有至少二传动单元，该至少二传动单元的传动部分别与该中间的梁架二外侧的夹持件相连接。

如上所述的纺纱线饼的抓取机构，其中，该定位杆两端分别设有止挡块。

如上所述的纺纱线饼的抓取机构，其中，各该梁架上分别连接有至少二个呈偶数设立的夹持件，各该夹持件与各梁架间以滑动单元相连接，各该梁架上设有至少二传动单元，该至少二传动单元的传动部分别与一夹持件相连接。

本实用新型进一步提供另一纺纱线饼的抓取机构，其设有一主框架，该主框架处设有至少二个呈偶数设立的梁架，各该梁架上分别连接有至少一夹持件，该主框架上设有至少二传动单元，该至少二传动单元的传动部分别与一该梁架相连接。

如上所述的纺纱线饼的抓取机构，其中，各该梁架上分别连接有至少三个呈奇数设立的夹持件，位于各该梁架中间的夹持件与各梁架相固接，位于该中间的夹持件二外侧的夹持件分别与各梁架间以滑动单元相连接，各该梁架的二外侧的夹持件设有对应的穿孔，各该梁架同一外侧的夹持件的穿孔中共同穿置有一定位杆，其一该梁架上连接有至少二传动单元，该至少二传动单元的传动部分别与该其一梁架二外侧的夹持件相连接。

如上所述的纺纱线饼的抓取机构，其中，该定位杆两端分别设有止挡块。

如上所述的纺纱线饼的抓取机构，其中，各该梁架上分别连接有至少二个呈偶数设立的夹持件，各该夹持件与各梁架间以滑动单元相连接，各该梁架上设有至少二传动单元，该至少二传动单元的传动部分别与一夹持件相连接。

如上所述的纺纱线饼的抓取机构，其中，该主框架与各梁架间以滑动单元相连接。

如上所述的纺纱线饼的抓取机构，其中，该主框架中央处设有一机械手臂组立部。

如上所述的纺纱线饼的抓取机构，其中，该滑动单元为对应衔接的滑轨与滑座，乃使该滑轨组接于该主框架，另使该滑座组接于各梁架。