[实用新型]便携式自平衡电动独轮车

说明书

技术领域

本实用新型涉及交通设备技术领域，具体地讲，涉及一种便携式自平衡电动独轮车。

背景技术

众所周知，自平衡电动独轮车是利用动态平衡原理控制前进及后退的高科技智能产品，随着身体的倾斜，可以随心所欲地控制行驶速度及前进方向。其运作原理是建立在“动态稳定”的基本原理之上的，其是以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，通过驱动马达来做到平衡效果，进而，自平衡电动独轮车实用性强。

并且，为便于携带，现有技术中的自平衡电动独轮车，一般均设有用以提拿的把手，但是，当携带提拿时间久时，就显得比较吃力，并引起胳膊的酸痛，为此，现有技术中的自平衡电动独轮车，也有在增设把手的基础上在其上端增设一可伸缩的拉杆，通过拉动拉杆或推送拉杆，使得相应的滚轮在地面上滚动，来对其进行运送，所增设的拉杆在伸开时一般呈倒U型，倒U型的所述拉杆的侧端面一般设置为与相应的自平衡电动独轮车的侧端面平行或垂直，其虽然得到普遍应用，但其依然具有一定的缺陷和不足。

具体来说，当倒U型的所述拉杆的侧端面设置为与相应的自平衡电动独轮车的侧端面平行时，其拿捏方便，适合手掌手握方向，但拿捏时手部受力均匀性不好，容易使得相应自平衡电动独轮车引起侧翻，使得不能很好的保持其平稳性；当倒U型的所述拉杆的侧端面设置为与相应的自平衡电动独轮车的侧端面垂直时，其拿捏不够方便，不适合手掌手握方向，拿捏时，手部受力均匀性稍好，但也不能很好的控制相应自平衡电动独轮车的平稳性，相应的自平衡电动独轮车的侧翻几率也是较大的。

藉此，针对现状，有必要对现有的设有拉杆的自平衡电动独轮车的拉杆部分进行改进及优化，进而，来设计出一款带拉杆的改进结构的便携式自平衡电动独轮车，则是非常有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术之不足而提供的一种便携式自平衡电动独轮车。

本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种便携式自平衡电动独轮车，包括车轮、设置于车轮上端的机壳、设置于机壳内的装载有主控板的控制盒、设置于机壳两侧端面的装载有用以给所述主控板供电的可充电电池的电池盒、设置于机壳两侧下端的脚踏板、立设于机壳上端中部的可伸缩的倒U型拉杆及设置于机壳内的车轮驱动装置、控制车轮平衡的自平衡控制装置；

其中，所述倒U型拉杆包括位于中间的手把、位于手把两侧的分别与该手把相连接的第一伸缩杆及第二伸缩杆；所述手把上设有用以锁紧所述第一伸缩杆及所述第二伸缩杆同步伸缩的锁紧按键；且所述倒U型拉杆呈倾斜设置，以使所述手把的一端邻近于所述机壳的其中一侧端面的前端，以使所述手把的另一端邻近于所述机壳的另一侧端面的后端。

下面对以上技术方案作进一步阐述：

优选地，所述倒U型拉杆在收缩状态时，所述手把的上端面与所述机壳的上端面齐平，且所述机壳的上端面的中部向内凹陷形成为一便于手握所述手把的方形的放置槽。

优选地，方形的所述放置槽的其中一角开设有一贯穿至所述机壳内的第一插放槽，方形的所述放置槽的与所述其中一角相对的另一角开设有一贯穿至所述机壳内的第二插放槽；所述第一伸缩杆的下端固设于所述第一插放槽的底部，所述第二伸缩杆的下端固设于所述第二插放槽的底部。

优选地，所述放置槽内设有充电接口、USB输出接口、电源开关键及蓝牙开关；所述控制盒内的主控板上设有主控制器、电池充电电路、调压电路、数据存储模块及蓝牙模块；所述机壳内设有蓝牙音响；所述充电接口通过所述电池充电电路与所述可充电电池相连，所述可充电电池通过所述调压电路与所述USB输出接口相连；所述电源开关键、蓝牙开关、数据存储模块、蓝牙模块及蓝牙音响分别与所述主控制器相连，且所述电池充电电路及所述调压电路分别与所述主控制器相连。

优选地，所述机壳的前端设有照明灯，所述机壳外设有环境光传感器，所述照明灯及所述环境光传感器分别与所述主控制器相连；

所述环境光传感器用以检测环境光线的强弱，并将检测到的环境光强度转换成电信号传输至所述主控制器，所述主控制器根据所述电信号对输出至所述照明灯的电压进行调节，以使控制所述照明灯以适合环境光线的灯光亮度点亮。

优选地，所述机壳的后端设有刹车警示灯，所述机壳内设有控制所述车轮转动的刹车器，所述刹车警示灯及所述刹车器分别与所述主控制器相连；

当驱动所述刹车器时，所述刹车器产生一触发信号，并将所述触发信号传输至所述主控制器，所述主控制器根据所述触发信号控制所述刹车警示灯点亮。