[实用新型]一种自动宠物喂食机器人

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种机器人，具体涉及一种自动宠物喂食机器人。

背景技术：

在如今快节奏的社会，常常会发生饲主不在家而致使宠物挨饿的情况。这对于每一个爱宠人士来说是极为痛苦的一件事，所以自动宠物喂食机器人就应运而生。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动宠物喂食机器人是作为一种在饲主不在家时可以按照预先的设定代替饲主进行喂食动作的机器人。

该机器人具有自动搜寻狗食盆的功能，可以将狗食盆放到一个位置然后设定机器人，然后机器人就会自动的前往狗食盆处进行喂食工作，寻找狗食盆的过程不需要人工操作，只需提前设置好即可。

该机器人拥有定时功能。可以提前设定喂食的时间，并且在一天之内可以进行多次喂食。

该机器人拥有两种工作形态。机器人的运载底盘可以和工作底盘分开，也可以协同运行。

本实用新型的技术方案为：

一种自动宠物喂食机器人，其特征在于包括两部分：第一部分为底座，第二部分为喂食装置；

喂食装置包括四部分，分别是：存食箱、舵机、舵机挡板、Arduinouno控制板；

底座包括：横梁、车轮、喂食装置支架、巡线传感器或超声波传感器和限位开关。

如上所述的自动宠物喂食机器人，其特征在于：将超声波传感器放置于车体前方，可以根据家中障碍物的位置来调整机器人的前进方向，超声波传感器可以判断机器人距离障碍物的位置然后生成数据给主控板，在执行中有一瞬间超声波传感器判断机器人距离障碍物距离小于某特定距离，主控板就会给机器人的电机下达命令，使电机按照特定方法运转，使机器人向右或向右转弯特定度数；当机器人接近狗食盆时，机器人会触碰到安装在车体前侧的限位开关，然后车体停止运行，进入喂食阶段。

如上所述的自动宠物喂食机器人，其特征在于：巡线传感器可以判断传感器扫过位置的颜色深度然后给主控板返回一个数据信号；主控板根据返回的数字信号，控制机器人的移动。

如上所述的自动宠物喂食机器人，其特征在于：喂食装置还包括：连接软线、舵机旋杆、电池盒。

如上所述的自动宠物喂食机器人，其特征在于：当位于机器人底盘的线控开关撞到狗食盆上的同时向控制板传输信号，然后喂食程序正式开始。

如上所述的自动宠物喂食机器人，其特征在于：控制板会让舵机执行程序，舵机将按照设定好的角度进行旋转，舵机通过旋转舵机旋杆来带动固定在旋杆上的舵机挡板，然后原本被挡板所遮挡住的喂食口将会暴露出来，食物从喂食口倾倒出来。

如上所述的自动宠物喂食机器人，其特征在于：机器人将通过实践来测定控制喂食的量，让舵机保持90度的位置8秒钟可以倒满一次的量，8秒钟后舵机转回原位，喂食口再次被挡板遮挡，喂食结束。

如上所述的自动宠物喂食机器人，其特征在于：底座上的巡线传感器或超声波传感器与车轮的三个触地点形成了一个三角形的结构，保持机器人稳定。

附图说明

图1喂食装置结构示意图：

1舵机，2控制板，3连接软线，4舵机旋杆，5舵机挡板，6存食箱，7电池盒

图2底盘结构主视图

1横梁，2轮子，3喂食装置支架，6巡线传感器与超声波传感器，5限位开关

图3底盘结构左视图

1横梁，2车轮，3喂食装置支架，4电池盒，5万向轮，6支架，7挡板，8控制板

图4底盘结构俯视图

1车轮，2横梁，3电机，4喂食装置支架，5主控板放置台，6主控板

图5机器人完整组装主视图

各元件名称同图2-4

图6机器人完整组装左视图

各元件名称同图2-4

图7机器人完整组装俯视图

各元件名称同图2-4

图8超声波传感器工作示意图

图9巡线传感器工作示意图

图10喂食过程示意图

1舵机挡板，2舵机旋杆，3喂食口

具体实施方式

1.机器人的构造以及组成

机器人由两部分组成，第一部分为机器人底座，第二部分为喂食装置。

喂食装置

喂食装置主要由四部分构成，分别是：存食箱，舵机，舵机挡板，Arduinouno控制板。这四部分的位置如图1所示。

2.机器人底盘及其构造

机器人底盘包括：1横梁，2轮子，3喂食装置支架，6巡线传感器与超声波传感器，5限位开关。