[实用新型]一种嵌入式焊接运动控制器

权利要求书

1.一种嵌入式焊接运动控制器，包括中央处理器模块、运动控制模块、X轴伺服器、X轴伺服电机、X运动轴、Y轴伺服器、Y轴伺服电机、Y运动轴、Z轴伺服器、Z轴伺服电机和Z运动轴；中央处理器模块与运动控制模块相连；运动控制模块的一路输入输出端与X轴伺服器相连，X轴伺服器与X轴伺服电机相连，X轴伺服电机的输出端与X运动轴相连；运动控制模块的另一路输入输出端与Y轴伺服器相连，Y轴伺服器与Y轴伺服电机相连，Y轴伺服电机的输出端与Y运动轴相连；所述Z轴伺服器的一路输入输出端与Z轴伺服电机相连，所述Z轴伺服电机与Z运动轴相连；所述X运动轴、Y运动轴、Z运动轴的机械臂安装有焊枪；其特征在于：

进一步还包括电流检测模块；

所述Z轴伺服器的一路输入端与中央处理器模块相连，所述Z轴伺服器的一路输出端与运动控制模块相连；所述焊枪的电流输出端与电流检测模块相连；所述电流检测模块的输出端与中央处理器模块相连。

2.根据权利要求1所述的一种嵌入式焊接运动控制器，其特征在于：进一步还包括接口模块，所述运动控制模块经接口模块后，一路输入输出端与X轴伺服器相连，另一路输入输出端与Y轴伺服器相连；所述Z轴伺服器的一路输出端经接口模块与运动控制模块相连。

3.根据权利要求1所述的一种嵌入式焊接运动控制器，其特征在于：进一步还包括过程设置模块，所述过程设置模块与中央处理器模块相连。

4.根据权利要求1所述的一种嵌入式焊接运动控制器，其特征在于：进一步包括存储模块，所述存储模块与中央处理器模块相连。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种嵌入式焊接运动控制器，其特征在于：所述电流检测模块为霍尔传感器。