[实用新型]一种水培蔬菜自动化定植系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农业无土栽培技术，尤其涉及一种水培蔬菜自动化定植系统。

背景技术

水培蔬菜，是指大部分根系生长在营养液液层中，只通过营养液为其提供水分、养分、氧气的有别于传统土壤栽培形式下进行栽培的蔬菜。水培蔬菜生长周期短，富含多种人体所必需的维生素和矿物质。

蔬菜小苗长至定植期，将小苗从土壤或无土栽培基质中起出后，人工插入孔洞间距较小的定植板（多用带孔聚苯板，尺寸约600mm宽1000mm长）并放入营养液池，待生长数日后人工取出该苗插入孔洞间距较大的定植板并放入相应的营养液池。一般水培蔬菜需更换定植板两到三次，每次更换均需手工将苗及根系拔出，再插入下一规格的定植板，效率较低且易伤害根系。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型采用了一组定植块，专用机械手及营养液有组织流动，替代水培蔬菜定植过程中更换定植板、更换营养液池的人工劳动。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种水培蔬菜自动化定植系统，所述自动化定植系统包括：

组合式定植块组件，包括多个定植块；

营养液池组件，包括多个营养液池，每一个所述定植块设置在对应的营养液池中；

定植块转移单元，设置在任意相邻两个营养液池的连接处。

进一步地，所述组合式定植块组件包括多个定植块，所述多个定植块依次相互套接，所述任意相邻两个定植块置于内侧的定植块大小适应于置于外侧的定植块中心部的中间孔洞，所述相互套接的多个定植块的中心定植块设置有一套接蔬菜苗的定植孔洞。

进一步地，所述的多个定植块均为上表面尺寸大于下表面尺寸的结构。

进一步地，所述的多个定植块外形整体结构均为六棱台，并所述六棱台上表面的尺寸大于下表面的尺寸。

进一步地，所述定植孔洞设置在中心定植块的中心部处。

进一步地，所述营养液池具有一入口及出口，并任意相邻的两个营养液池中的前一营养液池的出口，与下一营养液池的入口相对应连接。

进一步地，所述定植块转移单元设置在任意相邻的两个营养液池中相对应设置的连接处。

进一步地，所述定植块转移单元为机械手。

本实用新型的有益技术效果为：本实用新型的定植系统实现水培蔬菜定植期全过程无需更换定植板且不会伤害根系，同时实现了水培蔬菜的自动化培养。

附图说明

图1（a）为本实用新型的第一定植块的结构示意图、图1（b）为本实用新型的第一定植块的正视图、图1（c）为本实用新型的第一定植块的俯视图、图1（d）为本实用新型的第一定植块的立体示意图；

图2（a）为本实用新型的第二定植块的结构示意图、图2（b）为本实用新型的第二定植块的正视图、图2（c）为本实用新型的第二定植块的俯视图、图2（d）为本实用新型的第二定植块的立体示意图；

图3（a）为本实用新型的第三定植块的结构示意图、图3（b）为本实用新型的第三定植块的正视图、图3（c）为本实用新型的第三定植块的俯视图、图3（d）为本实用新型的第三定植块的立体示意图；

图4为本实用新型的水培蔬菜的自动化培养系统流程图；

图5为本实用新型机械手结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

相反，本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本实用新型有更好的了解，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。

本实用新型第一实施例的一种水培蔬菜自动化定植系统包括一组合式定植块组件、机械手组件及营养液池组，如图1-3所示，为组合式定植块组件的结构示意图，所述水培蔬菜组合式定植块组件包括多个定植块，所述多个定植块依次套接。

具体为所述组合式定植块组件包括第一定植块、第二定植块、第三定植块……，所述第一定植块置于所述第二定植块内，所述第二定植块置于所述第三定植块内，依次到第n定植块置于第n+1定植块内。