[实用新型]一种悬吊大车支撑定位结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及血管造影机技术领域，尤其涉及一种悬吊大车支撑定位结构。

背景技术

目前悬吊大车支撑定位技术应用于血管造影机吊C，控制血管造影机L臂的纵向移动，现有技术中，支撑定位结构为支撑架和安装在支撑架的纵梁两端的两根横轴，横轴两端安装滚轮，支撑架上设有驱动机构，驱动机构的驱动齿轮与齿条啮合产生运动，使支撑架通过滚轮在预定导轨上运动。在支撑架运动时需要保证两横轴的平行和等高，由于两根横轴长度较大，调节距离跨度较大，因此在调节支撑架平行和等高时变得复杂且不易控制支撑架的高度及平行的精确度。其次，两横轴为光轴镀锣，表面光滑，使用时间过长会发生支撑架在横轴上的轴向窜动。

因此，针对以上不足，需要提供一种悬吊大车支撑定位结构。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是解决由于血管造影机的悬吊大车支撑定位结构中的两个横轴跨度大，导致支撑架水平平行度调节过程复杂以及横轴垂直高度定位困难的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种悬吊大车支撑定位结构，所述支撑架包括横梁和纵梁，所述横梁和所述纵梁交叉连接，靠近一侧导轨的两根所述纵梁之间由至少两根所述短轴连接，靠近另一侧导轨的两根相邻所述纵梁之间由至少两根所述短轴连接，所述短轴与所述横梁保持平行，所述短轴伸出所述支撑架的一端设有滚轮，所述滚轮与预定导轨配合运动。

其中，所述短轴与所述纵梁通过轴承座连接。

其中，所述纵梁与所述短轴连接处设有固定座，所述轴承座与所述固定座通过子母扣连接。

其中，所述短轴为中部加粗的凸台轴，所述轴承座与所述短轴的凸台两端面相贴合。

其中，所述支撑架设有行走驱动单元，所述行走驱动单元架设于所述支撑架靠近一侧所述导轨的两根所述纵梁上。

其中，所述行走驱动单元包括驱动轴和驱动电机，所述驱动电机与所述驱动轴通过减速器连接，所述减速器的输出轴与所述驱动轴通过链条连接，所述驱动轴架设于所述支撑架靠近一侧所述导轨的两条所述纵梁之间，所述驱动轴伸出所述支撑架的一端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与预定齿条啮合。

其中，所述驱动电机为伺服电机。

其中，所述支撑架还设有L臂旋转驱动单元，所述L壁旋转驱动单元设置于所述支撑架中部的纵梁上。

(三)有益效果

本实用新型的上述技术方案具有如下优点：本实用新型的悬吊大车支撑定位结构将两根长度大，调节跨度长的横轴变换为四根长度小，调节跨度短且互不干涉的短轴，实现了单个调节悬吊大车支撑地位结构的支撑架整体水平平行度及短轴垂直高度定位的功能，保证了四根短轴所在的支撑架的水平，调节过程简单易于实施，保证了水平和垂直的调节精度。

除了上面所描述的本实用新型解决的技术问题、构成的技术方案的技术特征以及有这些技术方案的技术特征所带来的优点之外，本实用新型的其他技术特征及这些技术特征带来的优点，将结合附图作出进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例的悬吊大车支撑定位结构的总体结构示意图；

图2是图1的A部放大图；

图3是图2的B部放大图；

图4是本实用新型实施例的悬吊大车支撑定位结构的短轴的结构示意图；

图5是本实用新型实施例的悬吊大车支撑定位结构的行走驱动单元机构示意图。

图中：1：短轴；2：支撑架；3：轴承座；11：滚轮；21：纵梁；22：横梁；23：行走驱动单元；24：L壁旋转驱动单元；31：子母扣；211：固定座；231：驱动轴；232：减速器；233：链条：234：驱动齿轮；235：驱动电机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。