[实用新型]十字型数控钻削动力头

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种十字型数控钻削动力头。

背景技术

目前，H型钢翼板和腹板上大小不同直径的孔，都是用三个动力头从左、右、上三个不同方向分别钻出来的。不但结构复杂，而且孔直径不同，需频繁更换钻头，大大降低了工作效率。

发明内容

本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种钻孔效率高的十字型数控钻削动力头。

本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种十字型数控钻削动力头，包括：机架、通过轴承水平转动安装于机架中的圆齿轮箱、沿圆周方向均布设置并转动安装于圆齿轮箱中的若干钻削主轴、用于驱动圆齿轮箱相对机架转动的圆齿轮箱驱动装置以及钻削主轴驱动装置，各个所述钻削主轴的轴线与圆齿轮箱的轴线相垂直，当圆齿轮箱驱动装置驱动圆齿轮箱转动至一钻削主轴处于竖直向下的状态时，该钻削主轴与钻削主轴驱动装置驱动连接，且圆齿轮箱通过圆齿轮箱锁止装置锁止固定。

上述圆齿轮箱驱动装置包括安装于机架上的伺服电机Ⅲ，安装于伺服电机Ⅲ输出轴上的同步带轮Ⅲ以及安装于圆齿轮箱上的同步带轮Ⅳ，同步带Ⅱ传动连接于同步带轮Ⅲ以及同步带轮Ⅳ。

上述钻削主轴驱动装置包括通过轴承转动安装于圆齿轮箱中的驱动轴、安装于机架中且连接于驱动轴的伺服电机Ⅰ、安装于驱动轴头端的主动锥齿轮、通过轴承转动安装于驱动轴上的惰轮安装盘、转动安装于惰轮安装盘上的惰轮以及安装于各个钻削主轴尾端的从动锥齿轮，所述机架上安装有伺服电机Ⅰ，所述伺服电机Ⅱ的输出轴上安装有同步带轮Ⅰ，同步带轮Ⅱ与惰轮安装盘同轴固定，同步带Ⅰ传动连接于同步带轮Ⅰ以及同步带轮Ⅱ，当一钻削主轴处于竖直向下的状态时，伺服电机Ⅱ驱动惰轮安装盘转动至惰轮分别与该钻削主轴上的从动锥齿轮以及主动锥齿轮相啮合，所述惰轮的位置通过惰轮锁止装置锁止固定。

上述圆齿轮箱锁止装置包括安装于机架上的若干定位气缸Ⅱ、安装于定位气缸Ⅱ上活塞杆头端的插板Ⅱ以及安装于圆齿轮箱上的圆齿轮箱定位盘，所述圆齿轮箱定位盘沿圆周方向均布设置有若干缺口Ⅱ，当圆齿轮箱旋转到位后，定位气缸Ⅱ推动插板Ⅱ插入相对应的缺口Ⅱ中。

进一步的，钻削主轴有四个，其相互呈十字状转动安装于圆齿轮箱中。

上述惰轮锁止装置包括惰轮安装盘同轴固定的惰轮定位盘、安装于机架上的若干定位气缸Ⅰ以及安装于定位气缸Ⅰ活塞杆头端的插板Ⅰ，所述惰轮定位盘沿圆周方向均布设置有若干缺口Ⅰ，当惰轮分别与相应的从动锥齿轮以及主动锥齿轮相啮合时，定位气缸Ⅰ推动相应的插板Ⅰ插入对应的缺口Ⅰ中。

本实用新型的有益效果是：当需要在型钢上进行相应孔径的钻孔时，圆齿轮箱驱动装置驱动圆齿轮箱转动，直至安装有相应钻头的钻削主轴处于竖直向下状态，此时通过圆齿轮箱圆齿轮箱锁止装置锁止固定，主轴驱动装置驱动该钻削主轴转动，从而实现钻孔工作。由于一个动力头可以驱动若干钻削主轴进行转动钻孔，因此方便了多钻孔直径的加工，大大缩短了更换钻头的时间，提高了工作效率。由于各个钻削主轴通过一个主轴驱动装置驱动，因此只有一个钻削主轴旋转，其余钻削主轴不选择，因此避免了能量的无谓消耗，充分发挥了电机能量，也避免了无谓的零件磨损。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视剖面结构示意图；

图3为图2中的Q-Q剖面结构示意图；

图4为图2中的K-K剖面结构示意图；

图5为图2中的H-H剖面结构示意图；

图中，1.圆齿轮箱2.机架3.伺服电机Ⅰ4.驱动轴5.圆齿轮箱定位盘6.惰轮定位盘7.惰轮安装盘8.钻削主轴9.主动锥齿轮10.从动锥齿轮11.惰轮12.缺口Ⅰ13.定位气缸Ⅰ14.插板Ⅰ15.缺口Ⅱ16.插板Ⅱ17.定位气缸Ⅱ18.伺服电机Ⅱ19.同步带轮Ⅰ20.同步带轮Ⅱ21.同步带Ⅰ22.伺服电机Ⅲ23.同步带轮Ⅲ24.同步带轮Ⅳ25.同步带Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图1至附图5对本实用新型做进一步说明。