[实用新型]十字型数控钻削动力头

权利要求书

1.一种十字型数控钻削动力头，其特征在于，包括：机架（2）、通过轴承水平转动安装于机架（2）中的圆齿轮箱（1）、沿圆周方向均布设置并转动安装于圆齿轮箱（1）中的若干钻削主轴（8）、用于驱动圆齿轮箱（1）相对机架（2）转动的圆齿轮箱驱动装置以及钻削主轴驱动装置，各个所述钻削主轴（8）的轴线与圆齿轮箱（1）的轴线相垂直，当圆齿轮箱驱动装置驱动圆齿轮箱（1）转动至一钻削主轴（8）处于竖直向下的状态时，该钻削主轴（8）与钻削主轴驱动装置驱动连接，且圆齿轮箱（1）通过圆齿轮箱锁止装置锁止固定。

2.根据权利要求1所述的十字型数控钻削动力头，其特征在于：所述圆齿轮箱驱动装置包括安装于机架（2）上的伺服电机Ⅲ（22），安装于伺服电机Ⅲ（22）输出轴上的同步带轮Ⅲ（23）以及安装于圆齿轮箱（1）上的同步带轮Ⅳ（24），同步带Ⅱ（25）传动连接于同步带轮Ⅲ（23）以及同步带轮Ⅳ（24）。

3.根据权利要求1所述的十字型数控钻削动力头，其特征在于：所述钻削主轴驱动装置包括通过轴承转动安装于圆齿轮箱（1）中的驱动轴（4）、安装于机架（2）中且连接于驱动轴（4）的伺服电机Ⅰ（3）、安装于驱动轴（4）头端的主动锥齿轮（9）、通过轴承转动安装于驱动轴（4）上的惰轮安装盘（7）、转动安装于惰轮安装盘（7）上的惰轮（11）以及安装于各个钻削主轴尾端的从动锥齿轮（10），所述机架（2）上安装有伺服电机Ⅱ（18），所述伺服电机Ⅱ（18）的输出轴上安装有同步带轮Ⅰ（19），同步带轮Ⅱ（20）与惰轮安装盘（7）同轴固定，同步带Ⅰ（21）传动连接于同步带轮Ⅰ（19）以及同步带轮Ⅱ（20），当一钻削主轴（8）处于竖直向下的状态时，伺服电机Ⅱ（18）驱动惰轮安装盘（7）转动至惰轮（11）分别与该钻削主轴（8）上的从动锥齿轮（10）以及主动锥齿轮（9）相啮合，所述惰轮（11）的位置通过惰轮锁止装置锁止固定。

4.根据权利要求1所述的十字型数控钻削动力头，其特征在于：所述圆齿轮箱锁止装置包括安装于机架（2）上的若干定位气缸Ⅱ（17）、安装于定位气缸Ⅱ（17）上活塞杆头端的插板Ⅱ（16）以及安装于圆齿轮箱（1）上的圆齿轮箱定位盘（5），所述圆齿轮箱定位盘（5）沿圆周方向均布设置有若干缺口Ⅱ（15），当圆齿轮箱（1）旋转到位后，定位气缸Ⅱ（17）推动插板Ⅱ（16）插入相对应的缺口Ⅱ（15）中。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的十字型数控钻削动力头，其特征在于：钻削主轴（8）有四个，其相互呈十字状转动安装于圆齿轮箱（1）中。

6.根据权利要求3所述的十字型数控钻削动力头，其特征在于：所述惰轮锁止装置包括惰轮安装盘（7）同轴固定的惰轮定位盘（6）、安装于机架（2）上的若干定位气缸Ⅰ（13）以及安装于定位气缸Ⅰ（13）活塞杆头端的插板Ⅰ（14），所述惰轮定位盘（6）沿圆周方向均布设置有若干缺口Ⅰ（12），当惰轮（11）分别与相应的从动锥齿轮（10）以及主动锥齿轮（9）相啮合时，定位气缸Ⅰ（13）推动相应的插板Ⅰ（14）插入对应的缺口Ⅰ（12）中。