[实用新型]一种模块化飞行器

权利要求书

1.一种模块化飞行器，包括驱动装置模块、连接模块、承载模块和辅助模块，其特征在于：

a.驱动装置模块与承载模块通过连接模块组合成飞行器结构单元；

b.承载模块在承载能源和载荷同时，也作为飞行器的机身结构；

c.承载模块上设有承载空间和与其他模块或装置的连接位置；

d.连接模块上设有与其他模块或装置的连接位置；

e.飞行器结构单元中可选择性加有辅助模块，辅助模块形式不固定，作用广泛，用于填补上述模块的不足，在整个飞行器结构中部分辅助模块甚至能够起到代替上述某些模块的作用；

f.所述飞行器结构可模块化无限累加和扩张。

2.根据权利要求1所述一种模块化飞行器，其特征在于：组成飞行器结构单元的各个模块数量为N，N≥0，各模块之间根据需要任意搭配组合。

3.根据权利要求1至2任一项所述模块化飞行器，其特征在于：所述飞行器的驱动装置模块之间的连接装置根据需要可以全部由承载模块组成，也可以由辅助模块与承载模块共同组成。

4.根据权利要求1所述模块化飞行器，其特征在于：所述承载模块处可以搭载但不限于驱动装置模块产生驱动力的能源、载荷及其它辅助装置。

5.根据权利要求1所述模块化飞行器，其特征在于：所述驱动装置模块、连接模块、承载模块和辅助模块均可作为其它载荷的承载或挂载区域。

6.根据权利要求1所述模块化飞行器，其特征在于：所述飞行器的驱动装置模块如果为电驱动，其电池形状可以根据需要进行设置。

7.根据权利要求1所述的模块化飞行器，其特征在于：所述飞行器上的各个模块之间可以是固定连接，也可以是活动连接。