[实用新型]一种电机转子轴自动装配机

权利要求书

1.一种电机转子轴自动装配机，包括设有压装工位的机架，以及将装配好的电机转子从压装工位输出的输出装置，所述压装工位上设有压装机构，其特征在于：所述机架在压装工位的一侧设有预装工位，和将水平放置的铁芯输送至预装工位的铁芯自动供给仓，以及将水平放置的转子轴输送至预装工位的转子轴自动供给仓，所述预装工位设有将转子轴水平插入铁芯内的插放驱动装置以及将插有转子轴的铁芯翻转为竖直放置的翻转机构，所述机架上还设有将插有转子轴的铁芯从预装工位输送至压装工位的中间输送机构。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子轴自动装配机，其特征在于：所述铁芯自动供给仓包括设有输送带或第一输送链的铁芯输送机，所述输送带或第一输送链沿其输送方向上设有若干排用于放置铁芯的铁芯支撑块，所述预装工位设于铁芯输送机垂直于其输送方向上的一侧，所述铁芯输送机靠近预装工位的一侧设有将铁芯输送至预装工位的铁芯升降机构，所述铁芯自动供给仓还包括用于将铁芯输送机内的铁芯推动至铁芯升降机构的铁芯推动驱动装置。

3.根据权利要求1所述的一种电机转子轴自动装配机，其特征在于：所述转子轴自动供给仓包括带倾斜滑道的料仓，及用于将料仓内的转子轴输送至预装工位的转子轴升降机构，所述转子轴升降机构包括设于倾斜滑道较低端一侧的转子轴升降板，及驱动转子轴升降板上下移动的转子轴升降驱动装置，转子轴升降板的顶端设有与转子轴外周相适配的转子轴定位槽。

4.根据权利要求1所述的一种电机转子轴自动装配机，其特征在于：所述翻转机构包括翻转板，驱动翻转板转动的旋转驱动装置，与翻转板配合以夹持铁芯的夹持板，以及驱动夹持板移动的夹紧驱动装置。

5.根据权利要求1所述的一种电机转子轴自动装配机，其特征在于：所述中间输送机构包括中间输送带，用于将插有转子轴的铁芯从预装工位推送至中间输送带的第一推送装置，以及用于将插有转子轴的铁芯从中间输送带推送至压装工位的第二推送装置。

6.根据权利要求5所述的一种电机转子轴自动装配机，其特征在于：所述机架在中间输送带上方设有两块限位板，所述两块限位板之间形成有供铁芯移动的通道。

7.根据权利要求1所述的一种电机转子轴自动装配机，其特征在于：所述输出装置包括回转机械手和移动机构，所述回转机械手包括夹持机械手，及驱动夹持机械手转动的回转驱动装置，所述夹持机械手移动机构包括与回转驱动装置连接的移动板，及驱动移动板移动的移动驱动装置。

8.根据权利要求7所述的一种电机转子轴自动装配机，其特征在于：所述输出装置还包括输出升降机构及输送机构，所述输出升降机构包括升降块，所述升降块上设有与铁芯外周相适配的限位槽，所述输送机构设有两条第二输送链，两条第二输送链在相应位置处设置有带V形槽的输出支撑块。