[实用新型]全自动蜘蛛手机器人装箱机有效
| 申请号: | 201520637512.9 | 申请日: | 2015-08-24 |
| 公开(公告)号: | CN205010530U | 公开(公告)日: | 2016-02-03 |
| 发明(设计)人: | 王彦方 | 申请(专利权)人: | 德清奥元生物科技有限公司 |
| 主分类号: | B65B35/16 | 分类号: | B65B35/16 |
| 代理公司: | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人: | 董芙蓉 |
| 地址: | 313000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 全自动 蜘蛛 机器人 装箱 | ||
1.全自动蜘蛛手机器人装箱机,其特征在于,包括框架式机架(1)、吊架(2)、蜘蛛手机器人(3)、拾料器(4)、PLC控制器(5)、物料传送带(6)、箱体传送带(7),框架式机架(1)内并列设置有物料传送带(6)、箱体传送带(7),框架式机架(1)顶部设置有多个吊架(2),吊架(2)上吊装有蜘蛛手机器人(3),蜘蛛手机器人(3)末端设置有拾料器(4),所述的蜘蛛手机器人(3)、拾料器(4)及物料传送带(6)、箱体传送带(7)的电机均与PLC控制器(5)相连。
2.根据权利要求1所述的全自动蜘蛛手机器人装箱机,其特征在于,所述的框架式机架(1)外部设置有与PLC控制器(5)相连的人机控制界面。
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