[实用新型]一种控制电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及驱动控制领域，尤其涉及一种控制电路。

背景技术

随着控制技术的快速发展,现阶段，新型数控系统标准化、柔性化的要求促使了现代控制系统中开发性体系概念的提出。而新型驱动器对应的应该以开放化为目标，能够方便地与机床、机器人等其他设备进行连接，而现有的数控系统汕尾实现这一点。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种控制电路，能够方便与外接设备的信号进行连接。

为了达到上述目的，本实用新型提出了一种控制电路，该控制电路包括：通讯连接单元、中央处理器CPU和信号输入输出单元。

CPU通过通讯连接单元与个人计算机PC机、总线系统及外围设备相连。

信号输入输出单元与CPU相连。

优选地，CPU为STM32F207ZET6单片机。

优选地，通讯连接单元包括以下通讯接口中的一种或多种：

RS232接口、RS485接口、以太网接口、控制器局域网络CAN总线接口和高速并口总线接口。

优选地，

CPU通过以太网接口与PC机相连。

CPU通过高速并口总线接口与所述总线系统相连。

CPU通过CAN总线接口与所述外围设备相连。

优选地，控制电路还包括触摸屏；触摸屏通过RS485接口与CPU相连。

优选地，CPU通过RS232接口与上位机相连。

优选地，信号输入输出单元包括：脉冲输入单元、模拟量输入单元、数字量输入单元和数字量输出单元。

脉冲输入单元为接收频率为1M的差分接收芯片。

模拟量输入单元包括运算放大电路和输入电阻；所述输入电阻的输入阻抗为20KΩ。

数字量输入单元和数字量输出单元分别通过光耦隔离方式连接于CPU和外围设备之间；其中，所述数字量输入单元和所述数字量输出单元连接于所述CPU的通用输入/输出GPIO引脚。

优选地，

脉冲输入单元包括2个脉冲输入接口；模拟量输入单元包括2个模拟量输入接口；数字量输入单元包括6个数字输入接口；数字量输出单元包括8个数字输出接口。

与现有技术相比，本实用新型包括：CPU通过通讯连接单元与个人计算机PC机、总线系统及外围设备相连。信号输入输出单元与CPU相连。通过本实用新型的方案，能够方便与外接设备的信号进行连接。

附图说明

下面对本实用新型实施例中的附图进行说明，实施例中的附图是用于对本实用新型的进一步理解，与说明书一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限制。

图1为本实用新型的驱动器控制电路组成框图；

图2为本实用新型实施例的驱动器控制电路组成结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述，并不能用来限制本实用新型的保护范围。

为了达到上述目的，本实用新型提出了一种控制电路01，如图1、图2所示，该控制电路包括：通讯连接单元02、中央处理器CPU03和信号输入输出单元04。

CPU03通过通讯连接单元02与个人计算机PC机、总线系统及外围设备相连。

信号输入输出单元04与CPU03相连。

优选地，CPU03为STM32F207ZET6单片机。

在本实用新型实施例中，CPU03采用高速STM芯片，时钟频率可达到120MHz，具体为STM32F207ZET6单片机，该单片机支持浮点运算，内核为ARM的Cortex-M3。片上具有SPI总线通讯接口、串口通讯接口和GPIO引脚；用于与不同的片外设备连接。片上集成的通讯模块可以直接和外部通讯连接。此芯片具有高性能、低功耗、低成本优势。

优选地，通讯连接单元02包括以下通讯接口中的一种或多种：

RS232接口、RS485接口、以太网接口、控制器局域网络CAN总线接口和高速并口总线接口。

其中，高速并口总线接口支持工业自动化的开放式通讯协定MECHTROLINK、开放的实时以太网络通讯协议ETHERCAT和自动化总线标准PROFINET。

优选地，

CPU通过以太网接口与PC机相连。

CPU通过高速并口总线接口与所述总线系统相连。

CPU通过CAN总线接口与所述外围设备相连。

优选地，控制电路还包括触摸屏；触摸屏通过RS485接口与CPU相连。