[实用新型]一种激光自动焊接工装

权利要求书

1.一种激光自动焊接工装，包括底板（28）、前转动机构、连杆组件和后转动机构，所述前转动机构包括前转动底座（1）、前转动盘（5）和导向板（6），前转动盘（5）安装在前转动底座（1）内，前转动底座（1）与底板（28）连接，其特征在于：前转动盘（5）的中心部位开有通孔，传动轴（7）安装在前转动盘（5）的通孔内；连杆组件与传动轴（7）连接固定。

2.如权利要求1所述的激光自动焊接工装，其特征在于：前转动盘（5）的一端设有电机连接器（2）；前转动盘（5）的另一端设有夹钳（8）。

3.如权利要求1所述的激光自动焊接工装，其特征在于：导向板（6）位于前转动盘（5）与前转动底座（1）的连接处。

4.如权利要求1所述的激光自动焊接工装，其特征在于：前转动盘（5）的端部设有锁紧螺母（4）。

5.如权利要求1所述的激光自动焊接工装，其特征在于：传动轴（7）上设有台阶（71）；传动轴（7）的前端开有通气孔（73）。

6.如权利要求1所述的激光自动焊接工装，其特征在于：后转动机构包括后转动盘（15）、后转动套（18）、后转动座（21）和后转动底座（23）。

7.如权利要求6所述的激光自动焊接工装，其特征在于：后转动底座（23）与底板（28）连接。

8.如权利要求6所述的激光自动焊接工装，其特征在于：后转动座（21）通过连接销（29）、插销（22）与后转动底座（23）连接。

9.如权利要求6所述的激光自动焊接工装，其特征在于：后转动盘（15）上通过螺钉连接锁紧板（20）。

10.如权利要求6所述的激光自动焊接工装，其特征在于：后转动盘（15）的尾部套有后转动套（18），后转动套（18）的端部与螺纹套（19）连接。

11.如权利要求6或8所述的激光自动焊接工装，其特征在于：后转动座（21）套在后转动套（18）上，后转动套（18）与后转动座（21）之间由轴承（17）支撑。

12.如权利要求11所述的激光自动焊接工装，其特征在于：后转动套（18）与后转动座（21）连接处的端部带有挡板（16）。

13.如权利要求1所述的激光自动焊接工装，其特征在于：连杆组件包括连杆（14）和连杆座（27）。

14.如权利要求13所述的激光自动焊接工装，其特征在于：连杆（14）由两根杆件组成，两根杆件的连接处设有承块（11）。

15.如权利要求13所述的激光自动焊接工装，其特征在于：连杆（14）的一端通过螺纹销与连杆座（27）连接；连杆（14）的另一端与螺套（24）连接。

16.如权利要求15所述的激光自动焊接工装，其特征在于：连杆座（27）与传动轴（7）上的台阶（71）固定连接。

17.如权利要求1或13所述的激光自动焊接工装，其特征在于：所述连杆组件位于口小肚大的零件内，该口小肚大的零件包括焊接件前段（9）和焊接件后段（13），焊接件后段（13）由定位环（25）定位。

18.如权利要求17所述的激光自动焊接工装，其特征在于：定位环（25）包括左半环（a）、右半环（b）和导向座（d）。

19.如权利要求18所述的激光自动焊接工装，其特征在于：左半环（a）与右半环（b）通过滚花高头螺钉（c）连接在底座（28）上。

20.如权利要求17所述的激光自动焊接工装，其特征在于：焊接件前段（9）外部设有限位卡箍（10）。

21.如权利要求20所述的激光自动焊接工装，其特征在于：限位卡箍（10）包括左卡箍（e）、右卡箍（h）和锁紧块（k）。

22.如权利要求21所述的激光自动焊接工装，其特征在于：左卡箍（e）与右卡箍（h）通过销轴（26）连接。

23.如权利要求21或22所述的激光自动焊接工装，其特征在于：左卡箍（e）与右卡箍（h）之间设有销（f）。

24.如权利要求21或22所述的激光自动焊接工装，其特征在于：左卡箍（e）与右卡箍（h）的横向安装有螺钉（g）。