[实用新型]刷牙动作检测校正装置、牙刷、远程控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能牙刷技术领域，尤其涉及一种刷牙动作检测校正装置、牙刷、远程控制装置。

背景技术

牙齿健康对于每个人都是至关重要的。刷牙是我们每天必须的行为，但刷牙的动作是否准确和有效，对于每个人而言，并不能得到及时的反馈。所以，通常情况是，很多人直到牙齿出现问题，才去找医生。这时，医生能够做的，也仅仅是给出治疗措施，并告诫认真刷牙，可患者依然不能明白之前刷牙所存在的问题。

另外，还有一些幼儿或儿童，他们在刷牙时偷懒，只做出刷牙的动作，但并没有真正从科学的角度去认真刷牙，时间久了，龋齿等问题随之出现。作为家长，如何对孩子的刷牙动作进行监控并评估，及时修正刷牙动作，使牙齿健康问题防患于未然，也是本领域技术人员迫切解决的技术问题。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型旨在提出一种刷牙动作检测校正装置、牙刷、远程控制装置。

第一方面，本实用新型公开了一种刷牙动作检测校正装置，包括：传感器单元、动作识别单元、检测单元和校正单元。其中，传感器单元用于在刷牙过程中，采集用户刷牙动作的角速度及其变化，和/或，加速度及其变化；动作识别单元与所述传感器单元信号连接，用于根据刷牙动作的角速度及其变化和加速度及其变化，将刷牙动作识别为多个不同区域的动作；并针对每一区域，确定刷牙动作持续的时间、牙刷与该区域内牙齿齿面所成的角度，以及刷牙动作的均匀度；检测单元与所述动作识别单元信号连接，用于根据每一区域的刷牙动作持续的时间、牙刷与该区域内牙齿齿面所成的角度，以及刷牙动作的均匀度，检测刷牙动作的有效性；校正单元与所述检测单元信号连接，用于依据用户刷牙动作的有效性，提示刷牙动作校正方法。

进一步地，上述刷牙模式检测校正装置中，所述传感器单元包括：陀螺仪和加速度传感器。陀螺仪用于测量刷牙动作的角速度及角速度变化，其信号输出端与所述动作识别单元的信号输入端连接；加速度传感器用于采集用户刷牙动作的加速度及加速度的变化，其信号输出端与所述动作识别单元的信号输入端连接；所述加速度也用于确定所述刷牙动作的倾斜角度。

进一步地，上述刷牙模式检测校正装置中，所述加速度传感器包括测量重力加速度的传感器；所述传感器单元还包括磁力传感器，其信号输出端与所述动作识别单元的信号输入端连接，用于分辨出连续多个刷牙动作在东南西北四个方向上的夹角，利用夹角的变化计算出刷牙的动作轨迹。

进一步地，上述刷牙模式检测校正装置中，还包括服务器，所述服务器与所述检测单元和所述校正单元信号连接，用于存储检测数据和校正数据。

第二方面，本实用新型还公开了一种牙刷，包括：传感器单元和动作识别单元。传感器单元用于在刷牙过程中，采集用户刷牙动作的角速度及其变化，和/或，加速度及其变化；动作识别单元，所述传感器单元信号连接，用于根据刷牙动作的角速度及角速度的变化和/或加速度及其变化，将刷牙动作识别为多个不同区域的动作；并针对每一区域，确定刷牙动作持续的时间、牙刷与该区域内牙齿齿面所成的角度，以及刷牙动作的均匀度；其中，所述刷牙动作持续的时间、所述牙刷与该区域内牙齿齿面所成的角度，以及刷牙动作的均匀度用于作为判断刷牙动作有效性的依据。

进一步地，上述牙刷中，传感器单元还包括陀螺仪和加速度传感器。陀螺仪用于测量刷牙动作的角速度及角速度变化，其信号输出端与所述动作识别单元的信号输入端连接；加速度传感器用于采集用户刷牙动作的加速度及加速度的变化，其信号输出端与所述动作识别单元的信号输入端连接；所述加速度也用于确定所述刷牙动作的倾斜角度。

进一步优选地，上述牙刷中，所述加速度传感器包括测量重力加速度的传感器；所述传感器单元还包括磁力传感器，其信号输出端与所述动作识别单元的信号输入端连接，用于分辨出刷牙动作在东南西北四个方向上的夹角。

进一步优选地，上述牙刷还包括：检测单元，与所述动作识别单元信号连接，用于根据每一区域的刷牙动作持续的时间、牙刷与该区域内牙齿齿面所成的角度，以及刷牙动作的均匀度，检测刷牙动作的有效性。

第三方面，本实用新型还提供了一种远程控制装置，与上述牙刷配合使用，包括存储单元、检测单元、校正单元。存储单元用于预先存储至少一位用户的参考刷牙动作数据；检测单元与所述动作识别单元信号连接，用于将每一区域的刷牙动作持续的时间、牙刷与该区域内牙齿齿面所成的角度，以及刷牙动作的均匀度与预先存储的参考刷牙动作数据做比较，检测刷牙动作的有效性；校正单元与检测单元和存储单元信号连接，用于依据用户刷牙动作的有效性，提示刷牙动作校正方法。