[实用新型]刷牙动作检测校正装置、牙刷、远程控制装置

权利要求书

1.一种刷牙动作检测校正装置，其特征在于，包括：

传感器单元，用于在刷牙过程中，采集用户刷牙动作的角速度及其变化，和/或，加速度及其变化；

动作识别单元，与所述传感器单元信号连接，用于根据刷牙动作的角速度及其变化和/或加速度及其变化，将刷牙动作识别为多个不同区域的动作；并针对每一区域，确定刷牙动作持续的时间、牙刷与该区域内牙齿齿面所成的角度，以及刷牙动作的均匀度；

检测单元，与所述动作识别单元信号连接，用于根据每一区域的刷牙动作持续的时间、牙刷与该区域内牙齿齿面所成的角度，以及刷牙动作的均匀度，检测刷牙动作的有效性；

校正单元，与所述检测单元信号连接，用于依据用户刷牙动作的有效性，提示刷牙动作校正方法。

2.根据权利要求1所述的刷牙动作检测校正装置，其特征在于，所述传感器单元包括：

陀螺仪，用于测量刷牙动作的角速度及角速度变化，其信号输出端与所述动作识别单元的信号输入端连接；

加速度传感器，用于采集用户刷牙动作的加速度及加速度的变化，其信号输出端与所述动作识别单元的信号输入端连接；所述加速度也用于确定所述刷牙动作的倾斜角度。

3.根据权利要求2所述的刷牙动作检测校正装置，其特征在于，

所述加速度传感器包括测量重力加速度的传感器；

所述传感器单元还包括磁力传感器，其信号输出端与所述动作识别单元的信号输入端连接，用于分辨出连续多个刷牙动作在东南西北四个方向上的夹角，利用夹角的变化计算出刷牙的动作轨迹。

4.根据权利要求3所述的刷牙动作检测校正装置，其特征在于，还包括服务器，所述服务器与所述检测单元和所述校正单元信号连接，用于存储检测数据和校正数据。

5.一种牙刷，其特征在于，包括：

传感器单元，用于在刷牙过程中，采集用户刷牙动作的角速度及其变化，和/或，加速度及其变化；

动作识别单元，与所述传感器单元信号连接，用于根据刷牙动作的角速度及角速度的变化和/或加速度及其变化，将刷牙动作识别为多个不同区域的动作；并针对每一区域，确定刷牙动作持续的时间、牙刷与该区域内牙齿齿面所成的角度，以及刷牙动作的均匀度；

其中，所述刷牙动作持续的时间、所述牙刷与该区域内牙齿齿面所成的角度，以及刷牙动作的均匀度用于作为判断刷牙动作有效性的依据。

6.根据权利要求5所述的牙刷，其特征在于，所述传感器单元包括：

陀螺仪，用于测量刷牙动作的角速度及角速度变化，其信号输出端与所述动作识别单元的信号输入端连接；

加速度传感器，用于采集用户刷牙动作的加速度及加速度的变化，其信号输出端与所述动作识别单元的信号输入端连接；所述加速度也用于确定所述刷牙动作的倾斜角度。

7.根据权利要求6所述的牙刷，其特征在于，

所述加速度传感器包括测量重力加速度的传感器；

所述传感器单元还包括磁力传感器，其信号输出端与所述动作识别单元的信号输入端连接，用于分辨出刷牙动作在东南西北四个方向上的夹角。

8.根据权利要求7所述的牙刷，其特征在于，还包括：

检测单元，与所述动作识别单元信号连接，用于根据每一区域的刷牙动作持续的时间、牙刷与该区域内牙齿齿面所成的角度，以及刷牙动作的均匀度，检测刷牙动作的有效性。

9.一种远程控制装置，其特征在于，与权利要求5～7中任一项权利要求所述的牙刷配合使用，包括：

存储单元，用于预先存储至少一位用户的参考刷牙动作数据；

检测单元，与所述动作识别单元信号连接，用于将每一区域的刷牙动作持续的时间、牙刷与该区域内牙齿齿面所成的角度，以及刷牙动作的均匀度与预先存储的参考刷牙动作数据做比较，检测刷牙动作的有效性；

校正单元，与检测单元和存储单元信号连接，用于依据用户刷牙动作的有效性，提示刷牙动作校正方法。

10.一种远程控制装置，其特征在于，与权利要求8所述的牙刷配合使用，包括：

存储单元，用于预先存储至少一位用户的参考刷牙动作数据；

校正单元，与所述检测单元和所述存储单元信号连接，用于依据用户刷牙动作的有效性，提示刷牙动作校正方法。