[实用新型]主轴轴承盖镶件防错系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种主轴轴承盖镶件防错系统，属于轴承盖制造技术领域，也属于防错技术领域。

背景技术

如图1所示的主轴轴承盖在铸造过程中，须将镶件2、3、4、5、6按照顺序排列并定位在模腔内后再浇注成铸体1，但由于所述镶件2、6与镶件3、4、5的形状及排列形式均不一样，同时，该镶件2、6与镶件3、4、5上的螺孔位置也有区别，比如镶件2、6上的螺孔不在该镶件2、6的中心线上，其为偏置形式，这就要求镶件2、3、4、5、6排列定位在模腔内时，需对各镶件2、3、4、5、6进行位置确认，以确保主轴轴承盖成型合格。

然而在实际运用中，很少有专门针对镶件的位置进行工装设计，均是依靠操作人员逐项检测，由于人力因素很容易造成检测失误，且检测的劳动强度大，效率低。

发明内容

针对上述现有技术中的不足之处，本实用新型旨在提供一种主轴轴承盖镶件防错系统，其设计新颖，针对镶件的位置及排列提供了多重检错系统，保证了主轴轴承盖内镶件的准确排列及定位，自动化防错检测，降低了检测人员的劳动强度，提高了工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案：一种主轴轴承盖镶件防错系统，其包括有机架及其上的传输带，在该传输带上设有若干镶件托盘，在每个镶件托盘上均设有与待铸主轴轴承盖上的镶件一一位置对应的定位槽，在所述定位槽内均设有与其对应镶件上的销孔相配合的销柱；在所述机架上设有对所述镶件托盘上的镶件顶部进行位置检测的感应器；在所述机架两侧或上部设有对单个所述镶件托盘上的镶件进行一体抓取的机械臂，在该机械臂上设有对单个所述镶件托盘的镶件进行同步抓取的爪部，在该爪部上设有与所述镶件顶部相对应的传感器。

进一步的，所述感应器为光电感应器，其包括发射部和接收部，并分设于镶件托盘两侧的机架上。

进一步的，所述光电感应器的发射部和接收部垂直正对设置或者倾斜正对设置。

进一步的，所述镶件托盘上的定位槽数量为五个，且每个定位槽内的所述销柱数量为至少具有一个。

本实用新型的有益效果：设计新颖，针对镶件的位置及排列提供了多重检错系统，比如通过定位槽及其上的销柱的设置，可对镶件分别进行槽限位及偏心销孔限位，以检测并保证镶件的正确摆放位置；另外通过感应器的设置，以检测镶件是否正确放入定位槽中或是否与销柱正确配合；最后通过机械臂的爪部上的传感器以保证机械臂的爪部对每个镶件进行正确抓取，避免遗漏。该实用新型保证了主轴轴承盖内镶件的准确排列及定位，自动化防错检测，降低了检测人员的劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型主轴轴承盖的结构图；

图2是本实用新型防错系统的结构示意简图。

具体实施方式

下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本实用新型。

一种如图2所述主轴轴承盖镶件防错系统，其包括有机架及其上的传输带1，在该传输带1上设有若干镶件托盘2，在每个镶件托盘2上均设有与待铸主轴轴承盖上的镶件一一位置对应的定位槽3，在该定位槽3内均设有与其对应镶件上的销孔相配合的销柱4；在机架上设有对该镶件托盘2上的镶件顶部进行位置检测的感应器5；在机架两侧或上部设有对单个镶件托盘2上的镶件进行一体抓取的机械臂6，在该机械臂6上设有对单个镶件托盘2的镶件进行同步抓取的爪部8，在该爪部8上设有与镶件顶部相对应的传感器7。

本实用新型针对镶件的位置及排列提供了多重检错系统，比如通过定位槽3及其上的销柱4的设置，可对镶件分别进行槽限位及偏心销孔限位，以检测并保证镶件的正确摆放位置；另外通过感应器5的设置，以检测镶件是否正确放入定位槽3中或是否与销柱4正确配合；最后通过机械臂6的爪部8上的传感器7以保证机械臂6的爪部8对每个镶件进行正确抓取，避免遗漏。