[实用新型]主轴轴承盖镶件防错系统

权利要求书

1.一种主轴轴承盖镶件防错系统，其特征在于：包括有机架及其上的传输带(1)，在该传输带(1)上设有若干镶件托盘(2)，在每个镶件托盘(2)上均设有与待铸主轴轴承盖上的镶件一一位置对应的定位槽(3)，在所述定位槽(3)内均设有与其对应镶件上的销孔相配合的销柱(4)；在所述机架上设有对所述镶件托盘(2)上的镶件顶部进行位置检测的感应器(5)；在所述机架两侧或上部设有对单个所述镶件托盘(2)上的镶件进行一体抓取的机械臂(6)，在该机械臂(6)上设有对单个所述镶件托盘(2)的镶件进行同步抓取的爪部(8)，在该爪部(8)上设有与所述镶件顶部相对应的传感器(7)。

2.根据权利要求1所述主轴轴承盖镶件防错系统，其特征在于：所述感应器(5)为光电感应器，其包括发射部和接收部，并分设于镶件托盘(2)两侧的机架上。

3.根据权利要求2所述主轴轴承盖镶件防错系统，其特征在于：所述光电感应器的发射部和接收部垂直正对设置或者倾斜正对设置。

4.根据权利要求1所述主轴轴承盖镶件防错系统，其特征在于：所述镶件托盘(2)上的定位槽(3)数量为五个，且每个定位槽(3)内的所述销柱(4)数量为至少具有一个。