[实用新型]一种剥皮剪线装置及自动化剥皮焊接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种固定线夹装置，尤其涉及使用该固定线夹装置的一种剥线体非金 属外层及剥皮后实现自动化焊接的自动化剥皮焊接机。

背景技术

现有生产HDMI、DVI、USB、SATA、DISPLAYPORT等连接线时，需要把各分线体连接端 的非金属外层剥除、切平、与插头对接和对接后进行焊接等工序，上述工序分别通过人工 操作分步完成。完成上述工序在工作时首先需把线一一夹排至多个排线夹具中，然后在不 同的工作平台上实现，其受人工操作限制容易造成操作偏差而影响剥线精度，同时存在效 率低下，而且手工时操作时容易产生危险。上述完成各部份工序的设备也特别复杂，亦存 在加工复杂、组装复杂和生产成本高的限制，特别是其中不能保证产品质量问题。传统的 U形磁铁由于两自由端为直通磁路，在自由端设置形成环路的磁铁焊头时，由于一侧边为 固定的连接边，该U形磁铁只能在磁铁焊头外侧为进料侧，该结构适用于人工进料的高频 焊接。通过人工将需焊接插头从磁铁焊头侧放入进行焊接。不能适用于自动化的高频焊接 装置使用。因此，如何解决上述问题，成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、生产效率高和设备成本低的 剥皮剪线装置及自动化剥皮焊接机，具有生产效率和产品质量高的技术效果。

为解决上述技术问题，本实用新型的一种剥皮剪线装置，其中：剥皮剪线装置包括中 刀、上下刀具、Z向剪切运动装置和X向剥皮运动装置，中刀与水平导送通轨水平相对， 上下刀具对称设置在中刀上下部、通过Z向剪切运动装置控制Z向剪切运动；剥皮剪线装 置通过X向剥皮运动装置控制沿X向运动。

本实用新型的剥皮剪线装置由于采用了以上技术方案，上下刀具通过Z向剪切运动装 置控制相对于中刀作Z向剪切运动，实现切断外皮层和切断线芯的目的。中刀、上下刀具、 Z向剪切运动装置整体构成可作X向运动的剥皮剪线装置通过X向剥皮运动装置控制沿X 向运动，在实现切断外皮层后作X向运动时向外拉动剥皮，当到预定剥皮的线芯长度后上 下刀具再作径向的Z向剪切运动切断线芯实现精确裁平剥皮线芯长度的技术效果。

上述的剥皮剪线装置，Z向剪切运动装置包括Z向滑座、Z向驱动滑块、Z向驱动气 缸，上下刀具分别通过Z向驱动滑块分别定位在Z向滑座上，Z向驱动气缸连接Z向驱动 滑块沿Z向方向运动；X向剥皮运动装置包括X向滑座、X向驱动滑块、X向驱动气缸,X 向驱动气缸连接X向驱动滑块沿X向滑座运动。

上述的剥皮剪线装置，中刀和上下刀具对应设有若干的半圆形的刀口。上刀具和中刀 之间的半圆形刀口相对构成圆形刀口，下刀具和中刀之间的半圆形刀口相对构成圆形刀 口，实现环线芯作径向环割的技术效果，保证精确割皮和切芯的技术效果。

一种自动化剥皮焊接机，包括所述的剥皮剪线装置，还包括固定线夹装置、定位移动 线夹装置、分叉切线装置、剥皮剪线装置、八字口冲块、焊接装置和托线架，在固定线夹 装置一侧设置定位移动线夹装置、另一侧依序设置首次切线装置、分叉切线装置、剥皮剪 线装置、八字口冲块和焊接装置，托线架设置在定位移动线夹装置外侧。

本实用新型的自动化剥皮焊接机由于采用了以上技术方案，实现一体化自动化线头剥 线、自动化插头输入并与线头对接和自动焊接的技术效果。其中，将需剥线的线体端部分 别固定在夹套中，夹套定位在水平导送通轨中，推动装置的X向驱动气缸连接X向驱动滑 块沿X向方向运动，推动滑块上的推动线夹伸出块的自由端插入水平导送通轨中，然后通 过Y向驱动气缸连接滑块沿Y向运动，通过插入水平导送通轨中的推动线夹伸出块的自由 端拨动夹套及线体沿水平导送通轨运动移位。XY向往复运动的推动线夹伸出块的自由端 将拨动夹套在水平导送通轨中依次经过首次切线装置首次切线、分叉切线装置将上下两排 线体分成上下两排、剥皮剪线装置将线体外外层剥除并切平、八字口冲块将上下排线体冲 压成八字型和焊接装置将输入的插头对接后进行高步骤焊接。不断放入加工线材的动态排 线实现自动流水线式工作，循环运转保证有效提高了加工效率的技术效果。