[实用新型]一种剥皮剪线装置及自动化剥皮焊接机

权利要求书

1.一种剥皮剪线装置，其特征在于：剥皮剪线装置(5)包括中刀(5a)、上下刀具(5b、5c)、Z向剪切运动装置和X向剥皮运动装置，中刀(5a)与水平导送通轨(1ab)水平相对，上下刀具(5b、5c)对称设置在中刀(5a)上下部、通过Z向剪切运动装置控制Z向剪切运动；剥皮剪线装置(5)通过X向剥皮运动装置控制沿X向运动。

2.根据权利要求1所述的剥皮剪线装置，其特征在于：Z向剪切运动装置包括Z向滑座(5d、5e)、Z向驱动滑块(5e、5f)、Z向驱动气缸(5i、5j)，上下刀具(5b、5c)分别通过Z向驱动滑块(5e、5f)分别定位在Z向滑座(5d、5e)上，Z向驱动气缸(5i)连接Z向驱动滑块(5e、5f)沿Z向方向运动；X向剥皮运动装置包括X向滑座(5K)、X向驱动滑块(5l)、X向驱动气缸(5m),X向驱动气缸(5m)连接X向驱动滑块(5l)沿X向滑座(5K)运动。

3.根据权利要求1或2所述的剥皮剪线装置，其特征在于：中刀(5a)和上下刀具(5b、5c)对应设有若干的半圆形的刀口。

4.一种自动化剥皮焊接机，其特征在于：包括权利要求1至3任一所述的剥皮剪线装置(5)，还包括固定线夹装置(1)、定位移动线夹装置(3)、分叉切线装置(4)、剥皮剪线装置(5)、八字口冲块(6)、焊接装置(7)和托线架(8)，在固定线夹装置(1)一侧设置定位移动线夹装置(3)、另一侧依序设置首次切线装置(2)、分叉切线装置(4)、剥皮剪线装置(5)、八字口冲块(6)和焊接装置(7)，托线架(8)设置在定位移动线夹装置(3)外侧。

5.根据权利要求4所述的自动化剥皮焊接机，其特征在于：固定线夹装置(1)包括上下相对的上下直线线夹(1a、1b)和控制上下直线线夹(1a、1b)之间相对夹紧的夹紧控制装置，上下直线线夹(1a、1b)之间形成水平导送通轨(1ab)；定位移动线夹装置(3)包括滑块(3a)、若干推动线夹伸出块(3b)和推动滑块(3a)作XY向水平运动的推动装置，若干推动线夹伸出块(3b)沿滑块(3a)长向设置、自由端与水平导送通轨(1ab)水平相对；夹紧控制装置包括若干组上下夹座(1c、1d)，上下夹座(1c、1d)相铰接、前端连接上下直线线夹(1a、1b)，上夹座(1c)设有向后延伸的扳动块(1e),扳动块(1e)连接夹紧驱动气缸(1f)。

6.根据权利要求5所述的自动化剥皮焊接机，其特征在于：推动装置包括X向滑座(3c、3d)、X向驱动滑块(3e、3f)、X向驱动气缸(3g、3h)和Y向驱动气缸(3i)，X向驱动滑块(3e、3f)定位在X向滑座(3c、3d)上，X向驱动气缸(3g、3h)连接X向驱动滑块(3e、3f)沿X向方向运动，滑块(3a)定位在X向驱动滑块(3e、3f)上，Y向驱动气缸(3i)连接滑块(3a)沿Y向运动。

7.根据权利要求4所述的自动化剥皮焊接机，其特征在于：分叉切线装置(4)设置在与水平导送通轨(1ab)相对侧边，包括锥形分叉模(4a)和切刀(4b)，锥形分叉模(4a)包括上下斜面(4a1、4a2)，上下斜面(4a1、4a2)构成前端锥尖端与水平导送通轨(1ab)水平相对，上斜面(4a1)后端形成上固定刀口(4a3)，锥形分叉模(4a)在下斜面(4a2)后端的下侧形成下固定刀口(4a4)，切刀(4b)设置在锥形分叉模(4a)的上部与上固定刀口(4a3)和下固定刀口(4a4)垂直相对，Z向剪切运动气缸(4c)控制切刀(4b)Z向剪切运动。

8.根据权利要求4所述的自动化剥皮焊接机，其特征在于：八字口冲块(6)设置在与水平导送通轨(1ab)相对侧边，包括与水平导送通轨(1ab)水平相对的锥尖端(6a)，驱动气缸连接八字口冲块(6)水平运动。