[实用新型]一种带有摄像头的震摩焊接夹具

权利要求书

1.一种带有摄像头的震摩焊接夹具，包括：相互配合的焊接下夹具(1)和焊接上夹具(2)，所述焊接下夹具(1)上设置有若干个用于夹紧灯壳(3)的透镜定位装置，其特征在于，还包括设置于所述焊接下夹具(1)上的与颜色判别装置相连的摄像头(4)，该摄像头(4)的镜头与所述灯壳(3)上的透镜(301)相对。

2.根据权利要求1所述的一种带有摄像头的震摩焊接夹具，其特征在于，所述焊接下夹具(1)包括底板(101)，设置于底板(101)上的与灯壳形状相适应的支撑台(102)，所述透镜定位装置是设置于所述支撑台(102)四周的透镜定位气缸。

3.根据权利要求2所述的一种带有摄像头的震摩焊接夹具，其特征在于，所述透镜定位气缸为四个，分别是依次设置于支撑台(102)四周上的第一透镜定位气缸(103)、第二透镜定位气缸(104)、第三透镜定位气缸(105)、第四透镜定位气缸(106)。

4.根据权利要求1所述的一种带有摄像头的震摩焊接夹具，其特征在于，所述下夹具(1)上设置有用于感知灯壳的到位传感器，所述到位传感器与传感器放大器(107)相连。