[实用新型]检测物料五面的机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及物料检测领域，尤其是一种检测物料五面的机构。

背景技术

物料在生产过程中，需要对物料的进行检测，检测是通过摄像机对物料的各个面进行拍照检测，因此对检测室内的光源有很高的要求，现有的物料检测装置是在检测室内顶部设置光源，因此照到物料上的光不均匀，因此摄像机照出来的效果不好，甚至有些盲点。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术的不足，提供一种检测物料五面的机构。

本实用新型的一种技术方案：

一种检测物料五面的机构，包括检测室和用于传输物料的传输装置，检测室位于传输装置的正上方，检测室顶部安装有光源和用于对物料拍照的摄像机，检测室的底部设有反光装置和位于反光装置正下方用于夹取物料的夹具组件，反光装置包括固定框架，用于支撑固定框架的支撑柱和设于固定框架四周的反光镜，反光镜与水平方向的夹角为10～80度，夹具组件包括与支撑柱活动连接的支架，用于夹取物料的夹板以及控制支架沿支撑柱上下移动的气缸；物料沿传输装置运输至检测室正下方，夹板夹取物料，气缸控制支架沿支撑柱向上移动，反光镜将光源反射至物料五个面，摄像机对物料进行拍照。

由此方案可知，光源发出的光直接射至物料的上表面，经反光镜的反射至物料四周，使得物料的五个面都有光线，因此摄像机可以清晰的拍摄物料的五个面。

一种优选方案是夹板与支架活动连接，夹具组件还包括用于控制夹板沿支架水平活动的动力源。

一种优选方案是反光镜与固定框架的边框活动连接。

由此方案可知，可调节反光镜与水平方向的角度，可对改变光线的反射方向。

一种优选方案是反光镜与水平方向的夹角为30～60度。

一种优选方案是反光镜与水平方向的夹角为45度。

一种优选方案是传输装置包括传输带和带动传输带运动的电机

综合上述技术方案可知，本实用新型具有如下有益效果：摄像机可以清晰的拍摄物料的五个面，提高了生产效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的剖视图。

图3是本实用新型中的反光装置、夹具组件和传输装置组装时的示意图。

图4是本实用新型中夹具组件的立体图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

如图1至图4所示，一种检测物料五面的机构1，包括检测室10和用于传输物料的传输装置20，检测室10位于传输装置20的正上方，检测室10顶部安装有光源和用于对物料拍照的摄像机101，检测室10的底部设有反光装置30和位于反光装置30正下方用于夹取物料的夹具组件40，反光装置30包括固定框架301，用于支撑固定框架301的支撑柱302和设于固定框架301四周的反光镜303，反光镜303与水平方向的夹角为10～80度，夹具组件40包括与支撑柱302活动连接的支架401，用于夹取物料的夹板402以及控制支架401沿支撑柱302上下移动的气缸403；物料沿传输装置20运输至检测室10正下方，夹板402夹取物料，气缸403控制支架401沿支撑柱302向上移动，反光镜303将光源反射至物料五个面，摄像机101对物料进行拍照，当拍照完后，气缸403控制支架401沿支撑柱302向下移动，夹板402等待夹取下一物料。

具体地，夹板402与支架401活动连接，夹具组件40还包括用于控制夹板402沿支架401水平活动的动力源。夹板402的数量的为4个，分别设于支架401的四个角上，动力源控制4个夹板402沿支架401水平活动，4个夹板402接触后形成一容置物料的容置腔403，容置腔403的大小与物料的大小相等。反光镜303与固定框架301的边框活动连接。反光镜303与水平方向的夹角为30～60度。反光镜303与水平方向的夹角为45度。传输装置30包括传输带和带动传输带运动的电机。物料可以是PCB板。