[实用新型]检测物料五面的机构

权利要求书

1.一种检测物料五面的机构，其特征在于，包括检测室和用于传输物料的传输装置，所述检测室位于传输装置的正上方，所述检测室顶部安装有光源和用于对物料拍照的摄像机，所述检测室的底部设有反光装置和位于反光装置正下方用于夹取物料的夹具组件，所述反光装置包括固定框架，用于支撑固定框架的支撑柱和设于固定框架四周的反光镜，所述反光镜与水平方向的夹角为10～80度，所述夹具组件包括与支撑柱活动连接的支架，用于夹取物料的夹板以及控制支架沿支撑柱上下移动的气缸；

物料沿传输装置运输至检测室正下方，夹板夹取物料，气缸控制支架沿支撑柱向上移动，反光镜将光源反射至物料五个面，摄像机对物料进行拍照。

2.如权利要求1所述的检测物料五面的机构，其特征在于，所述夹板与支架活动连接，所述夹具组件还包括用于控制夹板沿支架水平活动的动力源。

3.如权利要求1所述的检测物料五面的机构，其特征在于，所述反光镜与固定框架的边框活动连接。

4.如权利要求1所述的检测物料五面的机构，其特征在于，所述反光镜与水平方向的夹角为30～60度。

5.如权利要求4所述的检测物料五面的机构，其特征在于，所述反光镜与水平方向的夹角为45度。

6.如权利要求1所述的检测物料五面的机构，其特征在于，所述传输装置包括传输带和带动传输带运动的电机。