[实用新型]旋转式航测和空气质量采集于一体的智能飞行机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种飞行机，尤其涉及一种旋转式航测和空气质量采集于一体的智能飞行机。

背景技术

航测，现在也叫摄影测量与遥感，主要提取地球表面中各种目标对象的几何与物理特征信息，从而为人们认识自然和改造自然提供科学的技术和方法。现有技术中，将摄像机安装在智能飞行机上，航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制。目前，仅仅局限于对如何操控摄像机，而无法及时地对摄像机采集的图像进行导出储存和处理。

空气质量采集基本都在地面操作完成，且为定点采用，因此采集的质量指标基本都是接近地面的空气质量指标，而对于高空的空气质量却很难采集。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足，本实用新型提供了一种旋转式航测和空气质量采集于一体的智能飞行机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

旋转式航测和空气质量采集于一体的智能飞行机，包括机身、滑轮、设置在机身和起落架上的多个空气质量传感器、航空摄像机、三维激光扫描仪、设置在机身的前方底部且驱动航空摄像机和三维激光扫描仪360度转动的执行机构、以及安装在控制室内的嵌入式ARM9芯片、PIC单片机和接收显示模块；滑轮通过起落架连接在机身的底部，在机身的前部设置控制室；

所述执行机构包括旋转球、动力驱动器和旋转球的球冠上设置等边的三角支撑平台；所述三角支撑平台三条腿的端部分别连接球碗，球碗与三角支撑平台的脚底转动配合，球碗压在动力球体上，三个动力球体与旋转球通过摩擦配合，旋转球由三个动力球体控制滚动；动力驱动器设于三角支撑平台上并控制动力球体的滚动；

每个空气质量传感器上均安装有发射传感器模块，所述空气质量传感器采集的空气质量信号通过发射传感器模块发射给接收显示模块；所述航空摄像机和三维激光扫描仪安装在旋转球的底部，所述航空摄像机和三维激光扫描仪采集的三维数据信息输入嵌入式ARM9芯片，所述嵌入式ARM9芯片通过串口与PIC单片机连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述嵌入式ARM9芯片采用ARM9-S3C2440芯片。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述PIC单片机采用PIC16F877A单片机。

作为本实用新型的一种改进方案，所述接收显示模块与地面的手持智能终端通信连接。

作为本实用新型的另一种改进方案，所述动力驱动器通过电机控制动力球体的转动。

作为本实用新型的进一步改进方案，所述球碗的内表面均布数个滚珠，所述球碗通过滚珠压在动力球体上。

作为本实用新型的再进一步改进方案，所述电机固定设在球碗上，电机的动力输出轴连接动力球体。

本实用新型的有益效果是：通过动力驱动器驱动三个动力球体转动，依靠摩擦力驱动旋转球转动，旋转球进而带动航空摄像机和三维激光扫描仪可作360度全景拍摄；航空摄像机和三维激光扫描仪采集的三维数据信息可随时输入嵌入式ARM9芯片，通过嵌入式ARM9芯片输入PIC单片机，PIC单片机对航空摄像机和三维激光扫描仪采集的三维数据信息进行导出储存和处理，能够做到及时准确的将航空摄像机和三维激光扫描仪采集的三维数据信息输出；将用于地面的空气质量传感器、发射传感器模块和接收显示模块转移到飞行机上，便可实现动态、随机的对高空的空气质量进行采集。

附图说明

图1为旋转式航测和空气质量采集于一体的智能飞行机的结构示意图；

图2为执行机构的结构示意图。

图中，1—机身；2—滑轮；3—起落架；4—控制室；5—空气质量传感器；6—航空摄像机；7—三维激光扫描仪；8—嵌入式ARM9芯片；9—PIC单片机；10—接收显示模块；11—发射传感器模块；12—手持智能终端；13—旋转球；14—动力驱动器；15—三角支撑平台；16—球碗；17—动力球体。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细地描述。

如图1所示，旋转式航测和空气质量采集于一体的智能飞行机包括机身1、滑轮2、设置在机身1和起落架3上的多个空气质量传感器5、航空摄像机6、三维激光扫描仪7、设置在机身1的前方底部且驱动航空摄像机6和三维激光扫描仪360度转动的执行机构、以及安装在控制室4内的嵌入式ARM9芯片8、PIC单片机9和接收显示模块10。滑轮2通过起落架3连接在机身1的底部，在机身1的前部设置控制室4。