[实用新型]一种循环式提升机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种医用物料提升技术领域，具体涉及一种循环式提升机。

背景技术

现有技术中，一些医用物料的垂直提升机均为一进一出式，依靠挡条皮带或者带隔板的链板将物料从低端运输到高端，但是，这种运料方式只能从一层运输到另外一层，这种方式虽然简单，但是实际应用中受到很大的制约，存在设备运行单一化问题，根据需要不同，则需要增加不同数量的设备，致使企业成本增大，电力及厂房空间浪费。

实用新型内容

针对以上现有技术中的不足，本实用新型提供了一种循环式提升机。

本实用新型采用的技术方案为：

一种循环式提升机，包括机架，其特征在于：所述机架上每层都设有进出机构，所述进出机构包括动力输送机和外部轨道机，所述机架内设有驱动装置和传动装置，所述传动装置包括链轮、链条、托盘，所述链轮与链条配合连接，其中一个链轮与驱动装置连接，所述托盘转动连接于链条上。

进一步，所述托盘包括托盘横撑、固定块和多个托板，并且每两个托板之间设有间隙，所述固定块将每个托板固定在托盘横撑上，所述托盘横撑的两端通过转轴分别连接有一组连接转块和导向轮，所述连接转块和导向轮之间设有连接横梁，所述连接横梁的另一端也通过转轴分别连接有一组连接转块和导向轮，每个托盘的这种特殊结构能够在传输的过程中与动力输送机配合接收物料，并且在传输到最高点和最低点的时候避免与传动件干涉，实现无阻碍平行移动进入到下降或者上升阶段。

进一步，所述动力输送机包括两个气缸和支撑板，所述支撑板结构与托盘结构相同，并且能与托盘相互配合。

其中，动力输送机在气缸带动下能实现90度旋转。

本实用新型的有益效果是：

1)本实用新型可实现双向多进出口同时进出，即每层的每个进料口可出料，每个出料口可进料的双向工作作用，并且每一层的进料出料与其它层的进料出料无干涉，可同时进行，一台设备顶多台设备，降低成本，节约空间，降低能耗；

2)本实用新型可以上下循环输送，并且实现了双向多进出口同时进出，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型顶部结构示意图；

图3是本实用新型托盘结构示意图；

图4是本实用新型托盘中的托板侧视图。

图中，1-机架2-进出机构3-托盘4-传动装置41-链轮42-链条21-动力输送机22-外部轨道机211-气缸212-支撑板31-托盘横撑32-固定块33-托板311-转轴312-连接转块313-导向轮314-连接横梁。

具体实施方式

如图1所示，一种循环式提升机，包括机架1，机架1上每层都设有进出机构2，进出机构包括动力输送机21和外部轨道机22，动力输送机21包括两个气缸211和支撑板212，支撑板212结构与托盘3结构相同，并且能与托盘3相互配合，动力输送机21在气缸211带动下实现90度旋转，机架1内设有驱动装置和传动装置4，传动装置4包括链轮41、链条42、托盘3，链轮41与链条42配合连接，其中一个链轮41与驱动装置连接，托盘3转动连接于链条42。

如图2所示，为托盘3运动到提升机最顶端时的状态，图3～4所示，托盘3包括托盘横撑31、固定块32和多个托板33，并且每两个托板33之间设有间隙，固定块32将每个托板33固定在托盘横撑31上，托盘横撑31的两端通过转轴311分别连接有一组连接转块312和导向轮313，连接转块312和导向轮313之间设有连接横梁314，连接横梁314的另一端也通过转轴分别连接有一组连接转块和导向轮。

使用时，系统检测到底部托盘3为空的时，动力输送机21的支撑板212在气缸211驱动下摆到水平位置，将物品通过外部轨道机22传动到动力输送机21的支撑板212上。

驱动装置带动链轮41转动，进而带动与链轮41相配合的链条42移动，链条42带动着托盘3向上提升，由于托盘3的结构跟动力输送机21的支撑板212结构相似，并且可以相互配合，托盘3的托板33可以通过支撑板212的间隙，继续随着链条向上运动，进而将物品提升起来，完成物品进入升降机的工作，与此同时，动力输送机21的支撑板212在气缸211驱动下摆回到原来的垂直位置。

托盘3在链条42的带动下继续向上提升，等到了顶部时，由于托盘3的特殊设置，托盘3的转轴311可以调整与链条连接处的连接转块312的转动，当托盘3在最高位置处，转轴311旋转以调整角度使得托盘3始终保持水平，进而越过链轮41，保证了物品的稳定性。当到达顶部之后，链条42继续带动托盘3向左移动，然后托盘3进入到下降区。托盘3随着链条42下降，下降的过程中系统检测到物品所要去的位置之后，该位置楼层的动力输送机21在气缸211驱动下摆到水平位置，动力输送机21将下降过程中托盘3内的物品接收，并输出到该楼层的外轨道线机上，完成物品输出升降机的工作，与此同时动力输送机21在气缸211驱动下摆回到原来垂直位置。