[实用新型]电梯导轨自动矫直输送线

说明书

技术领域

本实用新型涉及电梯导轨自动矫直输送线。

背景技术

目前，厢式电梯的轿厢是通过沿着T型导轨上下滑动来实现平稳的垂直升降。T型导轨的结构为：包括横截面呈T形的导轨本体，导轨本体由固定臂、以及垂直设置于固定臂中部的导向臂组成。T型导轨在安装使用时，是将T型导轨的固定臂与建筑物固定，使T型导轨的导向臂的工作面与电梯轿厢滑动配合，导向臂与电梯轿厢相滑动配合的工作面包括导向臂顶部的顶工作面、以及位于顶工作面两侧的侧工作面；因此，T型导轨中导向臂的工作面的直线度对整个轿厢的平稳运行非常重要。在T型导轨的生产过程中，T型导轨是以其固定臂朝下、导向臂竖直朝上的放置状态从T型导轨生产设备输出。T型导轨由于生产设备的限制，T型导轨的导向臂沿其纵向或多或少会存在上下方向的局部弯曲形变或者左右方向的局部弯曲形变，即导向臂的顶工作面及侧工作面或多或少会存在局部弯曲形变。目前T型导轨的矫直方法是：工人先将T型导轨翻转至其固定臂呈竖向、导向臂呈水平横向的状态放置，接着工人将上述放置状态的T型导轨送入矫直机中进行导向臂顶工作面的直线度矫直，待导向臂的顶工作面矫直完成后，工人再将完成顶工作面矫直后的T型导轨移出矫直机，然后再将移动矫直机的电梯导轨翻转至固定臂呈水平横向、导向臂呈竖向的初始放置状态，接着工人将上述放置状态的T型导轨送入矫直机中进行导向臂侧工作面的直线度矫直，待导向臂的侧工作面矫直完成后，工人再将完成侧工作面矫直的T型导轨移出矫直机，这种T型导轨矫直操作方法，不仅工人劳动强度大，而且工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工作效率高的电梯导轨自动矫直输送线。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：所述的电梯导轨自动矫直输送线，包括：顺着电梯导轨输送方向依次设置有能承接输送电梯导轨的第一纵向输送带、第一送料架、用以自动矫直电梯导轨顶工作面的自动矫直机、第二送料架、用以自动矫直电梯导轨侧工作面的自动矫直机、第三送料架及第二纵向输送带，所述自动矫直机的结构为：包括矫直机架，在矫直机架中设置有第一导轨支撑平台，在矫直机架的前后侧分别设置有一对呈左右对称分布的第一撞块，在两对第一撞块之间的矫直机架上设置有呈左右向设置的导轨，在导轨上滑动设置有矫直移动架，矫直移动架在安装于矫直机架上的第一气缸的驱动下沿导轨移动，在矫直移动架的顶部间隔设置有一对呈左右向设置的第二撞块，在每个位于右侧的第一撞块及第二撞块的左端分别设置有放置口，所有放置口共同形成第二导轨支撑平台，第二导轨支撑平台与第一导轨支撑平台的高度差确保当电梯导轨的固定臂竖直放置在第一导轨支撑平台上时，电梯导轨的导向臂正好平放于第二导轨支撑平台上；在矫直机架的顶部还设置有呈左右向设置的滑轨，在滑轨上滑动设置有检测移动架，检测移动架在安装于矫直机架上的第二气缸的驱动下沿滑轨移动，在检测移动架的左端竖向设置有第一转轴，在第一转轴上套设有能绕第一转轴自由转动的转动架，在转动架的前后两端分别垂直固定有一根第一检测杆，在每根第一检测杆的底部分别设置有第一滚轮，在两根第一检测杆之间的转动架上设置有固定架，在固定架中活动支承有呈前后向设置的第二转轴，在第二转轴的轴身上固定有检测块及安装有第二滚轮的第二检测杆，第二检测杆正好位于两个第二撞块之间，在位于右侧的第二撞块上还设置有用以容纳第二检测杆及第二滚轮的容纳槽，在检测块正上方的固定架上设置有用以监测检测块位移量的位移传感器，第二检测杆在复位机构的作用下始终具有向左转动的趋势；当电梯导轨的导向臂平放于第二导轨支撑平台上时，转动架上的两根第一检测杆上的第一滚轮能同时抵在导向臂的顶工作面上，此时转动架上的第二检测杆在复位机构的作用下其底部的第二滚轮能始终紧贴导向臂的顶工作面；当电梯导轨呈导向臂竖直向上放置于第一导轨支撑平台上时，转动架上的两根第一检测杆的第一滚轮能同时抵在导向臂的侧工作面上，此时转动架上的第二检测杆在复位机构的作用下其底部的第二滚轮能始终紧贴导向臂的侧工作面。

进一步地，前述的电梯导轨自动矫直输送线，其中：所述的复位机构的结构为：在检测块上设置有第一限位块，在固定架上设置有第二限位块，在第一限位块与第二限位块之间设置有复位弹簧，复位弹簧的两端分别与第一限位块及第二限位块相固定，第二检测杆在复位弹簧的弹力作用下始终具有向左转动的趋势。