[实用新型]一种脱模机的运模机构

说明书

技术领域

本实用新型属于竹地板加工设备的技术领域，具体地说是涉及一种脱模机的运模机构。

背景技术

竹地板是以竹子为原料制成的一种地板。在竹地板的制作过程中，需要将经过前序处理的竹片材利用压机以及模具压制成截面为方形的原材。压制工艺完成后，需要将原材从模具中取出——脱模工艺，以使模具与原材分离。在模具与原材分离后，脱模机以机械化的方式将模具从脱模机中送出。如何将被送出后的模具进行机械化的方式收集是亟待本领域技术人员解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种脱模机的运模机构，其可以机械化的方式对模具进行收集。

本实用新型的目的是这样实现的：一种脱模机的运模机构，包括用于抓取模具的机械手装置，该机械手装置固定在直线滑杆上，与所述直线滑杆相适配的直线运动轴承固定在滑板上；机械手装置还与第一直线往复运动机构的输出端相连接，第一直线往复运动机构安装在滑板上；滑板可滑动地设置在运模机架上，动力源借助丝杆螺母机构带动所述滑板在运模机架上滑动。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一直线往复运动机构为气缸。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述气缸以活塞杆朝上的方式安装在所述滑板上，活塞杆通过钢丝绳与机械手装置相连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述机械手装置包括横臂，在横臂的两端上分别铰接有爪手，每一个爪手的一端与一个第二直线往复运动机构的输出端相铰接，直线往复运动机构铰接在横臂上，每一个爪手的另一端设有钩部。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第二直线往复运动机构为气缸。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本实用新型的脱模机的运模机构，采用了机械手装置、滑板和动力源结构，其先利用机械手装置来抓取模具，后利用第一直线往复运动机构将模具提起，而后借助动力源控制滑板的位置以使模具移动，再利用第一直线往复运动机构将模具放下，最后机械手装置释放模具。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—图2；

本实施例给出的一种脱模机的运模机构，包括机械手装置1，该机械手装置用于抓取模具，以使该运模机构能够对模具进行搬运。

机械手装置1固定在直线滑杆2上，与所述直线滑杆相配套的直线运动轴承3固定在滑板4上；机械手装置1还与第一直线往复运动机构5的输出端相连接，第一直线往复运动机构5安装在滑板4上。直线滑杆2和直线运动轴承3相配合起着导向的作用，在第一直线往复运动机构5的作用下，机械手装置1被提起和落下。通常，所述第一直线往复运动机构5为气缸。

滑板4可滑动地设置在运模机架6上。通常，滑板通过直线导轨安装在运模机架上，使滑板可相对于运模机架直线滑动。动力源借助丝杆螺母机构带动所述滑板在运模机架上滑动，具体地说，动力源的输出端与丝杆螺母机构的丝杆传动连接，丝杆螺母机构的螺母安装在滑板上，以使动力源控制滑板滑动。

本实施例的脱模机的运模机构在工作时，先利用机械手装置1来抓取模具，后利用第一直线往复运动机构5将模具提起，而后借助动力源控制滑板的位置以使模具移动，再利用第一直线往复运动机构5将模具放下，最后机械手装置1释放模具。

在上述实施例的基础上，第一直线往复运动机构为气缸时。如图中所示，所述气缸以活塞杆朝上的方式安装在所述滑板4上，活塞杆通过钢丝绳7与机械手装置1相连接。采用这种结构，改善了气缸的工作条件，使得气缸的使用寿命更长。

上述机械手装置1包括横臂11，在横臂11的两端上分别铰接有爪手12，如图中所示，爪手12设有两个，当然也可更多。每一个爪手12的一端与一个第二直线往复运动机构13的输出端相铰接，第二直线往复运动机构13铰接在横臂上，每一个爪手12的另一端设有钩部14，在机械手装置抓取模具后，模具搁置于钩部14上。

在本实施例中，所述第二直线往复运动机构13为气缸。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。