[实用新型]一种脱模机的运模机构

权利要求书

1.一种脱模机的运模机构，其特征在于：包括用于抓取模具的机械手装置，该机械手装置固定在直线滑杆上，与所述直线滑杆相适配的直线运动轴承固定在滑板上；机械手装置还与第一直线往复运动机构的输出端相连接，第一直线往复运动机构安装在滑板上；滑板可滑动地设置在运模机架上，动力源借助丝杆螺母机构带动所述滑板在运模机架上滑动。

2.根据权利要求1所述的脱模机的运模机构，其特征在于：所述第一直线往复运动机构为气缸。

3.根据权利要求2所述的脱模机的运模机构，其特征在于：所述气缸以活塞杆朝上的方式安装在所述滑板上，活塞杆通过钢丝绳与机械手装置相连接。

4.根据权利要求1所述的脱模机的运模机构，其特征在于：所述机械手装置包括横臂，在横臂的两端上分别铰接有爪手，每一个爪手的一端与一个第二直线往复运动机构的输出端相铰接，直线往复运动机构铰接在横臂上，每一个爪手的另一端设有钩部。

5.根据权利要求4所述的脱模机的运模机构，其特征在于：所述第二直线往复运动机构为气缸。