[实用新型]一种自动化分齿机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种分齿机，具体是一种自动化分齿机。

背景技术

把锯片上的齿交替按照正反方向齿打偏一定角度，使锯片使用时不易卡住在木桩或其他物体上。锯片上的齿加工一般采用手工或人工操作，生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化分齿机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动化分齿机，包括原料存放架、手臂A、旋转台A、手臂B、工装A、翻片结构、工装B、滑台、旋转台B、手臂C、成品存放架、凸轮机构、分齿撞块和手臂D，旋转台A和旋转台B分别固连在工作台的两端，且工作台的两端分别固连原料存放架和成品存放架，旋转台A的顶部转动设置相互垂直的手臂A和手臂B，旋转台B的顶部转动设置相互垂直的手臂C和手臂D；所述旋转台A和旋转台B的前方分别设置正面分齿机构和反面分齿机构，正面分齿机构主要包括滑轨、滑台、工装D和分齿撞块，反面分齿机构主要包括滑轨、滑台、工装C和分齿撞块，正面分齿机构和反面分齿机构的滑台均与对应的滑轨滑动连接，所述滑台上锯片锯齿的移动轨迹上方均设置分齿撞块，分齿撞块通过连杆连接工作台上的凸轮机构，凸轮机构通过电机驱动；所述正面分齿机构的滑台上表面设置工装D，反面分齿机构滑台上表面设置工装C，所述正面分齿机构和反面分齿机构之间设置翻片结构，且翻片结构的两侧设置工装A和工装B，工装A和工装B分别与旋转台A和旋转台B对应。

作为本实用新型进一步的方案：滑台由丝杠和伺服电机构成的驱动装置驱动。

作为本实用新型进一步的方案：所述原料存放架上设置若干个导柱，导柱将原料存放架分割成工位A和工位B两个部分。

作为本实用新型进一步的方案：所述手臂A、手臂B、手臂C和手臂D均为机械臂，且为吸盘吸附式抓取结构。

作为本实用新型进一步的方案：所述工装D和工装C18由定位气缸、压条和千分尺调节装置构成，千分尺调节装置和定位气缸相对设置，压条设置在千分尺调节装置和定位气缸围成的平面上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用实现自动化分齿加工工艺，节约劳动力，同时提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：原料存放架1、手臂A2、上下气缸3、推拉气缸4、拉伸气缸5、旋转台A6、手臂B7、电磁阀箱8、工装A9、翻片结构10、工装B11、滑台12、旋转台B13、手臂C14、吸盘15、成品存放架16、压条17、工装C18、千分尺调节装置19、方通架子20、电机21、电控箱22、滑轨23、凸轮机构24、分齿撞块25、工装D26、丝杠27、伺服电机28、工位A29、导柱30、工位B31、手臂D32。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种自动化分齿机，包括原料存放架1、手臂A2、上下气缸3、推拉气缸4、拉伸气缸5、旋转台A6、手臂B7、电磁阀箱8、工装A9、翻片结构10、工装B11、滑台12、旋转台B13、手臂C14、吸盘15、成品存放架16、压条17、工装C18、千分尺调节装置19、方通架子20、电机21、电控箱22、滑轨23、凸轮机构24、分齿撞块25、工装D26、丝杠27、伺服电机28、工位A29、导柱30、工位B31和手臂D32，旋转台A6和旋转台B13分别固连在工作台的两端，且工作台的两端分别固连原料存放架1和成品存放架16，旋转台A6的顶部转动设置相互垂直的手臂A2和手臂B7，旋转台B13的顶部转动设置相互垂直的手臂C14和手臂D32；