[实用新型]一种自动化分齿机

权利要求书

1.一种自动化分齿机，包括原料存放架、手臂A、旋转台A、手臂B、工装A、翻片结构、工装B、滑台、旋转台B、手臂C、成品存放架、凸轮机构、分齿撞块和手臂D，其特征在于，旋转台A和旋转台B分别固连在工作台的两端，且工作台的两端分别固连原料存放架和成品存放架，旋转台A的顶部转动设置相互垂直的手臂A和手臂B，旋转台B的顶部转动设置相互垂直的手臂C和手臂D；所述旋转台A和旋转台B的前方分别设置正面分齿机构和反面分齿机构，正面分齿机构主要包括滑轨、滑台、工装D和分齿撞块，反面分齿机构主要包括滑轨、滑台、工装C和分齿撞块，正面分齿机构和反面分齿机构的滑台均与对应的滑轨滑动连接，所述滑台上锯片锯齿的移动轨迹上方均设置分齿撞块，分齿撞块通过连杆连接工作台上的凸轮机构，凸轮机构通过电机驱动；所述正面分齿机构的滑台上表面设置工装D，反面分齿机构滑台上表面设置工装C，所述正面分齿机构和反面分齿机构之间设置翻片结构，且翻片结构的两侧设置工装A和工装B，工装A和工装B分别与旋转台A和旋转台B对应。

2.根据权利要求1所述的一种自动化分齿机，其特征在于，滑台由丝杠和伺服电机构成的驱动装置驱动。

3.根据权利要求1所述的一种自动化分齿机，其特征在于，所述原料存放架上设置若干个导柱，导柱将原料存放架分割成工位A和工位B两个部分。

4.根据权利要求1所述的一种自动化分齿机，其特征在于，所述手臂A、手臂B、手臂C和手臂D均为机械臂，且为吸盘吸附式抓取结构。

5.根据权利要求1所述的一种自动化分齿机，其特征在于，所述工装D和工装C18由定位气缸、压条和千分尺调节装置构成，千分尺调节装置和定位气缸相对设置，压条设置在千分尺调节装置和定位气缸围成的平面上方。