[实用新型]工业机器人用铜管夹取夹具

说明书

技术领域

本实用新型属于夹具领域，尤其涉及工业机器人用铜管夹取夹具。

背景技术

在汽车线束端子中，管式端子被广泛应用，传统的管式端子加工由人工将下好料的管材放入模腔,分别进行压扁、切边工序，其工作效率低，且在生产中存在对人的安全隐患，人工操作易出现混料、漏工序风险，导致产品质量下降。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种工业机器人用铜管夹取夹具。

根据本实用新型的一个方面，提供一种工业机器人用铜管夹取夹具，包括与铜管匹配的卡爪，所述卡爪设有两个，两个所述卡爪分别连接有气缸。

在一些实施方式中，所述气缸连接有连接板。

在一些实施方式中，所述气缸和连接板之间设有支板。

其有益效果是：提高了生产效率，实现管式端子的部分工序自动化加工，使作业人员脱离了危险系数较高的冲压工作，有利于安全生产；杜绝了混料、漏工序风险，大大提高产品质量的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的侧视结构示意图。

图中：1-连接板，2-支板，3-气缸，4-卡爪。

具体实施方式

下面结合附图1和2对本实用新型作进一步的说明。附图1和2示意性的显示了本实用新型工业机器人用铜管夹取夹具，包括与铜管匹配的卡爪4，所述卡爪4设有两个，两个所述卡爪4分别连接有气缸3。

优选的，所述气缸3连接有连接板1。

优选的，所述气缸3和连接板1之间设有支板2。

将切好长度一定的铜管放入振动盘送料、定位，工业机器人通过连接板1安装铜管夹取夹具，铜管夹取夹具的卡爪4将铜管放入模腔定位。气缸3带动卡爪4活动将振动盘推送来的铜管夹紧并放入模腔，冲床工作完成压扁工艺，另一卡爪4将工件夹取放入旁边冲床模腔，冲床完成冲孔切边工艺，卡爪4夹取工件放入物料框。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的创造构思的前提下，还可以做出其它变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。