[实用新型]一种电力线路清障装置

权利要求书

1.一种电力线路清障装置，包括可在电力线路上行走的车体，所述车体上设置有行走机构、动力机构、主控制器以及与主控制器信号连接的遥控信号接收装置，所述遥控信号接收装置匹配有手持遥控器，其特征在于：所述车体前端设置有机械手臂，所述机械手臂前端竖直设置有三角形的支架，所述支架的顶角端与机械手臂前端转动连接，支架的两个底角端分别转动连接有竖立的主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮之间缠绕有一圈绝缘绳，所述支架上固定有可驱动主动轮转动的旋转电机Ⅰ以及可驱动支架旋转的旋转电机Ⅱ，所述旋转电机Ⅰ和旋转电机Ⅱ与主控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述电力线路清障装置，其特征在于：所述机械手臂上设置有摄像头，所述手持遥控器上设置有可同步播放摄像头拍摄画面的显示屏。

3.根据权利要求1所述电力线路清障装置，其特征在于：所述机械手臂后端螺纹连接有竖直的螺杆，所述螺杆底部转动连接在车体上，螺杆顶部连接有可带动螺杆轴向转动的升降电机，所述升降电机固定在车体顶部并与主控制器信号连接。

4.根据权利要求1所述电力线路清障装置，其特征在于：所述机械手臂为反转倾斜的L形，并且机械手臂的后端水平延伸有连接板，车体前端竖直开有上下贯穿的导向槽，连接板水平延伸入导向槽内，所述螺杆垂直贯穿连接板并与连接板螺纹连接。

5.根据权利要求1所述电力线路清障装置，其特征在于：所述主动轮和从动轮均沿轮面设置有一圈限位沟槽。