[实用新型]LED电视机自适应立直抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，具体涉及一种LED电视机自适应立直抓取装置。

背景技术

目前，LED电视机经测试后入箱过程作业方式为两人一左一右合作抬起电视并放入纸箱内完成，具体流程如下述步骤：

步骤1：电视机输送到位；步骤2：两人将电视抬起并竖直。步骤3：将电视放至纸箱底托上；步骤4：将纸箱推到下一工位；步骤5：往复循环1-4步骤。

由上述操作步骤可知，整个操作过程由人工完成，在操作过程中存在两人操作的配合问题,若配合不默契,将存在电视机屏被扭曲或产品掉落的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术问题而提供一种新型的LED电视机自适应立直抓取装置。

本实用新型的技术方案如下：LED电视机自适应立直抓取装置，包括支架；所述支架上设置有平移机构、升降机构、夹持机构及滑座；所述平移机构包括滑轨及传动装置，所述滑座侧部滑动连接所述滑轨；所述升降机构包括升降臂及与所述升降臂活动连接的牵引装置，所述牵引装置底部固定设置于所述滑座顶部；所述夹持机构包括连接臂、设置于所述连接臂两端的第一活动臂及第二活动臂，所述第一活动臂及第二活动臂底部分别设置有相对称的第一抓取装置及第二抓取装置；所述第一抓取装置包括相对设置的止挡部及形变部；所述连接臂垂直于所述升降臂并固定连接所述升降臂底部，所述连接臂侧部开设有滑槽，所述第一活动臂及第二活动臂顶端分别滑动连接所述滑槽。

优选方案，所述连接臂底部固定设置有推机滚轮，所述推机滚轮由多个滚轮水平间隔排列。

优选方案，所述支架下方设置设有测试线，所述测试线包括流水线的支撑体及位于所述支撑体上部的传送部，所述支撑体侧部固定设置一靠板，所述靠板垂直于所述支撑体底面。

优选方案，所述靠板由若干软质圆筒排列组成。

优选方案，所述止挡部为夹板，所述形变部为气囊，所述气囊设置于一背板侧部，所述背板通过一连接板与所述夹板固定连接。

优选方案，所述滑轨设置与所述支架顶部，所述传动装置包括设置于所述支架顶部两端的皮轮、连接两皮轮的皮带及与其中一皮轮轴联的电机，所述皮带上侧与所述滑座上表面固定连接。

优选方案，所述牵引装置包括垂直气缸、第一齿条、第二齿条、齿轮箱、设置于所述齿轮箱内的相对称的第一齿轮组和第二齿轮组，所述垂直气缸底部通过一直角管与所述连接臂固定连接，所述齿轮箱固定设置于所述滑座上表面，所述第一齿条与第二齿条顶端固定连接所述升降臂顶部，底端固定连接所述连接臂顶部，所述第一齿条与第二齿条相互平行且贯穿所述齿轮箱的顶端及底端，所述第一齿条啮合于所述第一齿轮组，所述第二齿条啮合于所述第二齿轮组。

本实用新型的有益效果为：使用上述方案的LED电视机自适应立直抓取装置，自动抓取测试合格的LED电视机并将LED电视机装入包装箱内。

附图说明

图1为本实用新型结构立体图；

图2为本实用新型结构侧视图；

图3为本实用新型抓取装置结构示意图。

具体实施方式

以下各实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本实用新型可用以实施的特定实施例。本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

如图1、图2、图3所示，本实用新型的LED电视机自适应立直抓取装置，包括支架4；所述支架4上设置有平移机构、升降机构、夹持机构、滑座1、测试线2及包装线3，所述测试线2及包装线3分别位于所述支架4两端内侧。

所述平移机构包括滑轨51，所述滑轨51设置与所述支架4顶部两侧，所述滑座1底部设置有与所述滑轨51相配合的滑轮，所述滑座1侧部滑动连接所述滑轨51，所述支架4上部的两端分别设置有一皮轮52，所述皮轮52位于所述滑座1移动方向上；所述支架4两端的皮轮52之间通过皮带53传动连接，并且，所述皮带53的一部分与所述滑座1固定连接，例如，将所述皮带53中间截取一段，并在剩余皮带53两端分别设置一固定卡，所述固定卡分别连接与所述滑座1的两端；在所述支架4的一端设置一电机54，所述电机54输出端与其中一个皮轮52轴接。