[实用新型]LED电视机自适应立直抓取装置

权利要求书

1.LED电视机自适应立直抓取装置，其特征在于，包括支架；所述支架上设置有平移机构、升降机构、夹持机构及滑座；所述平移机构包括滑轨及传动装置，所述滑座侧部滑动连接所述滑轨；所述升降机构包括升降臂及与所述升降臂活动连接的牵引装置，所述牵引装置底部固定设置于所述滑座顶部；所述夹持机构包括连接臂、设置于所述连接臂两端的第一活动臂及第二活动臂，所述第一活动臂及第二活动臂底部分别设置有相对称的第一抓取装置及第二抓取装置；所述第一抓取装置包括相对设置的止挡部及形变部；所述连接臂垂直于所述升降臂并固定连接所述升降臂底部，所述连接臂侧部开设有滑槽，所述第一活动臂及第二活动臂顶端分别滑动连接所述滑槽。

2.根据权利要求1所述的LED电视机自适应立直抓取装置，其特征在于，所述连接臂底部固定设置有推机滚轮，所述推机滚轮由多个滚轮水平间隔排列。

3.根据权利要求1所述的LED电视机自适应立直抓取装置，其特征在于，所述支架下方设置设有测试线，所述测试线包括流水线的支撑体及位于所述支撑体上部的传送部，所述支撑体侧部固定设置一靠板，所述靠板垂直于所述支撑体底面。

4.根据权利要求3所述的LED电视机自适应立直抓取装置，其特征在于，所述靠板由若干软质圆筒排列组成。

5.根据权利要求1所述的LED电视机自适应立直抓取装置，其特征在于，所述止挡部为夹板，所述形变部为气囊，所述气囊设置于一背板侧部，所述背板通过一连接板与所述夹板固定连接。

6.根据权利要求1所述的LED电视机自适应立直抓取装置，其特征在于，所述滑轨设置与所述支架顶部，所述传动装置包括设置于所述支架顶部两端的皮轮、连接两皮轮的皮带及与其中一皮轮轴联的电机，所述皮带上侧与所述滑座上表面固定连接。

7.根据权利要求1所述的LED电视机自适应立直抓取装置，其特征在于，所述牵引装置包括垂直气缸、第一齿条、第二齿条、齿轮箱、设置于所述齿轮箱内的相对称的第一齿轮组和第二齿轮组，所述垂直气缸底部通过一直角管与所述连接臂固定连接，所述齿轮箱固定设置于所述滑座上表面，所述第一齿条与第二齿条顶端固定连接所述升降臂顶部，底端固定连接所述连接臂顶部，所述第一齿条与第二齿条相互平行且贯穿所述齿轮箱的顶端及底端，所述第一齿条啮合于所述第一齿轮组，所述第二齿条啮合于所述第二齿轮组。