[实用新型]绘图装置

权利要求书

1.一种绘图装置，其特征在于，其包括第一驱动机构、第一传动机构、第一连接件、第二驱动机构、第二传动机构、第二连接件以及绘图工具组件，所述第一驱动机构包括第一转轴，所述第一传动机构与所述第一转轴固定连接，所述第一连接件包括相对设置的第一端和第二端，所述第一端与所述第一传动机构转动连接，所述第二驱动机构包括第二转轴，所述第二传动机构与所述第二转轴固定连接，并且所述第二传动机构与所述第二端转动连接，所述第二连接件的一端转动连接与所述第二传动机构与所述第二端之间，所述绘图工具组件连接于所述第二连接件的另一端；当所述第一驱动机构驱动所述第一传动机构运动时，所述第一连接件能够带动所述第二传动机构以及所述第二连接件运动，以带动所述绘图工具组件运动；当所述第二驱动机构驱动所述第二传动机构运动时，所述第二传动机构能够带动所述第二连接件运动，以带动所述绘图工具组件运动。

2.根据权利要求1所述的绘图装置，其特征在于，所述第一传动机构以及第二传动机构均为带传动机构或者链传动机构。

3.根据权利要求2所述的绘图装置，其特征在于，所述第一传动机构包括第一带轮以及第一传动件，所述第一转轴上固设有第一绕设件，所述第一传动件的一端绕设于所述第一绕设件上，另一端绕设于所述第一带轮上，所述第一带轮与所述第一端转动连接，所述第一转轴驱动所述第一传动件转动，以使所述第一带轮转动并带动所述第一连接件转动。

4.根据权利要求3所述的绘图装置，其特征在于，所述第二传动机构包括第二带轮以及第二传动件，所述第二转轴上固设有第二绕设件，所述第二传动件的一端绕设于所述第二绕设件上，另一端绕设于所述第二带轮上，所述第二带轮与所述第二端固定，当所述第一带轮带动所述第一连接件转动时，所述第一连接件能够带动所述第二带轮转动，以带动所述第二连接件转动。

5.根据权利要求4所述的绘图装置，其特征在于，所述绘图工具组件包括调节组件以及绘图工具，所述调节组件包括调节件，所述调节件与所述第二连接件的另一端固定连接，所述绘图工具与所述调节件转动连接。

6.根据权利要求5所述的绘图装置，其特征在于，所述调节组件还包括舵机、舵机臂、弹性件以及支撑件，所述调节件与所述第二连接件远离所属第二带轮的一端固定连接，所述舵机设于所述调节件上，所述舵机臂与所述舵机固定连接，所述弹性件的一端连接于所述调节件，另一端连接于所述绘图工具，所述支撑件与所述调节件转动连接，所述绘图工具可拆卸连接于所述支撑件上，所述舵机能够带动所述舵机臂转动至所述舵机臂的一端抵接于所述支撑件上，以使所述支撑件与所述调节件之间呈一角度。

7.根据权利要求6所述的绘图装置，其特征在于，所述支撑件上开设有夹紧孔，所述绘图工具卡合于所述夹紧孔，并通过一夹紧结构夹紧。

8.根据权利要求6或7所述的绘图装置，其特征在于，所述弹性件为橡皮筋。

9.根据权利要求5～7任意一项所述的绘图装置，其特征在于，所述绘图工具为绘图笔。

10.根据权利要求3所述的绘图装置，其特征在于，所述绘图装置还包括固定组件，所述固定组件包括第一固定件、第二固定件以及第三固定件，所述第一驱动机构固设于所述第一固定件上，所述第二固定件以及所述第三固定件分别固定于所述第一固定件的两端。

11.根据权利要求10所述的绘图装置，其特征在于，所述绘图装置还包括第一固持组件以及第二固持组件，分别固定于所述第二固定件以及第三固定件上，所述第一固持组件均包括第一固持件以及第一调整螺杆，所述第一固持件包括第一开口部，所述第一开口部包括相对设置的第一侧壁以及第二侧壁，所述第一侧壁抵接于所述第二固定件的表面上，所述第一调整螺杆连接于所述第一固持件上，用以将所述第一固持件固定于所述第二固定件上，所述第二固持组件包括第二固持件以及第二调整螺杆，所述第二固持件包括第二开口部，所述第二开口部包括相对设置的第三侧壁以及第四侧壁，所述第三侧壁抵接于所述第三固定件的表面，所述第二调整螺杆连接于所述第二固持件上，用以将所述第二固持件固定于所述第三固定件上。