[实用新型]车载无人飞行器智能补给基地

权利要求书

1.一种车载无人飞行器智能补给基地，包括汽车，其特征是所述汽车的车厢顶部设有停机平台，所述停机平台呈多边形或圆形，顶盖呈花瓣状，由多块活动板拼合而成，所述活动板顶部还设有风速传感器、雨量传感器，该活动板与停机平台每一边边缘铰接，所述活动板底部设有活动板启闭机构；

所述停机平台中央设有充电接触口，充电接触口与充电电路连接，充电电路包含检测电池满充电的电压比较器，电压比较器的输出端与中央控制器连接，所述停机平台设有视觉图像定位系统，视觉图像定位系统中的两个摄像头设置在活动板上；所述停机平台内设有测距电路、RFID识别装置、无人飞行器姿态控制遥控电路、活动板启闭控制电路、中央控制器，中央控制器与电机、激光定位装置、测距电路、RFID识别装置、无人飞行器姿态控制遥控电路、活动板启闭控制电路分别连接。

2.根据权利要求1所述的一种车载无人飞行器智能补给基地，其特征是所述活动板启闭机构采用转动杠杆机构驱动，该机构构造为:活动板边缘与转动杠杆连接，活动板边缘设有支点，转动杠杆通过连杆与电动或气或液伸缩装置的推杆连接。

3.根据权利要求1所述的一种车载无人飞行器智能补给基地，其特征是所述活动板启闭机构采用转动杠杆机构驱动，该机构构造为:活动板边缘与转动杠杆连接，活动板边缘设有支点，转动杠杆与连杆的一端铰接，连杆另一端与大转盘的轮缘处铰接，大转盘由驱动机构驱动。

4.根据权利要求1所述的一种车载无人飞行器智能补给基地，其特征是所述活动板启闭机构采用转动杠杆机构驱动，该机构构造为:活动板边缘设有齿轮，齿轮与驱动机构的主动齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的一种车载无人飞行器智能补给基地，其特征是所述活动板启闭机构采用蜗轮蜗杆传动结构，该机构构造为:活动板边缘设有涡轮齿轮，涡轮齿轮与蜗杆齿合，所有蜗杆底端设有转轮，转轮通过皮带或链条与设置在停机平台中心处的主动皮带轮连接，主动皮带轮由驱动机构驱动。

6.根据权利要求1所述的一种车载无人飞行器智能补给基地，其特征是所述活动板包括阳活动板、阴活动板，所述阳活动板两侧边设有防雨盖条，所述盖条覆盖或嵌入在阴活动板的边缘部分。

7.根据权利要求6所述的一种车载无人飞行器智能补给基地，其特征是所述活动板中，至少三块活动板的里侧设有红外/激光接收管或超声波定位接收器，所述红外/激光接收管或超声波接收器与测距电路连接，测距电路根据无人飞行器与各红外/激光接收管或超声波接收器之间的距离来计算无人飞行器位置，并将位置信号反馈给无人飞行器姿态控制遥控电路，调整无人飞行器的着陆停机平台的姿态。

8.根据权利要求1所述的一种车载无人飞行器智能补给基地，其特征是所述汽车的车厢内部设有储液罐，储液罐与计量泵连接，所述停机平台顶部还设有加液接触口，加液接触口与计量泵通过导管连接，加液接触口为圆锥形套管，加液接触口附近设有对位开关。