[实用新型]一种旋转体的同步自旋机构

权利要求书

1.一种旋转体的同步自旋机构，其特征在于：包括进料鼓轮和出料鼓轮；所述进料鼓轮和所述出料鼓轮同向且线速度同步转动，所述进料鼓轮和所述出料鼓轮的轴向平行并列设置且之间留有间隙，所述间隙的宽度小于所述旋转体的外径，所述间隙处为旋转体的自旋位；所述进料鼓轮和所述出料鼓轮的轮缘外侧均设有多个用于水平定位旋转体的定位槽；当所述旋转体由所述进料鼓轮的定位槽定位且转至所述自旋位时，所述旋转体从所述定位槽中释放，并在所述进料鼓轮和所述出料鼓轮的外表面对其的摩擦力作用下发生自身旋转，所述旋转体的自旋方向与所述进料鼓轮和所述出料鼓轮的旋转方向相反；当所述旋转体被加速至与所述进料鼓轮同线速的匀速自旋时，可对所述旋转体进行非接触式检测或加工，然后所述出料鼓轮上的定位槽旋转至所述自旋位后，再对所述旋转体进行定位，当转至所述出料鼓轮的出料工位时再释放所述旋转体，完成出料。

2.根据权利要求1所述的一种旋转体的同步自旋机构，其特征在于，所述进料鼓轮的中心轴上设有同轴转动的进料同步带轮，所述出料鼓轮的中心轴上设有同轴转动的出料同步带轮，所述进料同步带轮和所述出料同步带轮通过电机和同步带实现两者同步旋转，从而带动所述进料鼓轮和所述出料鼓轮线速度同步旋转。

3.根据权利要求2所述的一种旋转体的同步自旋机构，其特征在于，所述同步带上设有调节所述进料鼓轮的定位槽与所述出料鼓轮的定位槽之间的相位差的相位调节装置。

4.根据权利要求2所述的一种旋转体的同步自旋机构，其特征在于，所述同步带上设有保持所述同步带的张力恒定的张紧装置。

5.根据权利要求1所述的一种旋转体的同步自旋机构，其特征在于，所述进料鼓轮和所述出料鼓轮内部均设有负压阀芯，所述定位槽的槽内侧均设有与所述负压阀芯相连通的负压吸附装置。

6.根据权利要求5所述的一种旋转体的同步自旋机构，其特征在于，所述机构还包括真空箱，所述负压阀芯均与所述真空箱连通。

7.根据权利要求1所述的一种旋转体的同步自旋机构，其特征在于，所述进料鼓轮和所述出料鼓轮的外表面设有增大外表面摩擦系数的包胶层。

8.根据权利要求1所述的一种旋转体的同步自旋机构，其特征在于，所述进料鼓轮和所述出料鼓轮的轮心轴线相互平行且水平设置。

9.根据权利要求1至8中任一所述的一种旋转体的同步自旋机构，其特征在于，所述进料鼓轮和所述出料鼓轮的定位槽之间的弧面长度相同，且所述进料鼓轮上的定位槽的分布位置与所述出料鼓轮上的定位槽的分布位置有相位差。