[实用新型]玻璃管拉管装置

说明书

技术领域

本实用新型属于玻璃机械领域，特别涉及一种玻璃管的拉管装置。

背景技术

目前，玻璃工艺品、灯饰工艺品的加工工艺中，首先需要在高温环境下完成拉管工艺，现有的拉管工艺一般采用拉管机来完成。现有的拉管机一般包括送管机构和拉管机构，在送管及拉管时容易使玻璃管扭转，并且当火焰烧断玻璃管时容易造成局部受热不均，都会影响玻璃管的拉管成型，降低了成品率。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种玻璃管拉管装置，提高玻璃管的拉管成型的成品率。

根据本实用新型的一个方面，提供了玻璃管拉管装置，包括机架、支撑座、传动机构和机械手，支撑座设于机架，传动机构设于支撑座，并与机械手动力连接，机械手包括至少两个爪臂，每一爪臂的一端设有用于夹紧玻璃管且带动玻璃管旋转的夹爪，每一爪臂还设有用于夹紧玻璃管的细管端且带动玻璃管的细管端旋转的夹头。

由于送管机构送入玻璃管夹紧并旋转，送管机构向拉管机构送出玻璃管直至拉管装置的夹爪及夹头夹紧并同步旋转，保证了玻璃管在旋转中受热均匀，还避免了玻璃管扭转。在玻璃管熔融的状态下，拉管机构沿机架平动进行拉管，当玻璃管形成纺锤形时，通过喷火装置将玻璃管的两端烧断，重复上述步骤完成下一个拉管过程，因此提高了玻璃管的拉管质量，提高了成品率。

在一些实施方式中，机架设有纵向的滑轨，支撑座的一侧通过滑块安装于滑轨，另一侧通过滚轮支撑于机架。由此，支撑座的滑块可以沿滑轨及滚轮沿机架滚动，从而带动机械手的移动来达到拉管的目的。

在一些实施方式中，滑轨的两端分别通过左挡块、右挡块安装于机架，右挡块设有第一位置传感器。由此，通过左挡块及右挡块进行限位。

在一些实施方式中，机械手还包括支撑块、锥轮、套筒、推轴、法兰、联轴器和气缸，各爪臂沿支撑块的周向均布，每一爪臂可相对转动地连接于支撑块，夹爪的根部依次倾斜地设有组成夹头的夹台及夹垫，夹垫通过弹簧压紧于爪臂，夹垫与支撑块之间设有用于压紧于支撑块及爪臂之间的扭簧，每一爪臂的另一端通过第一轴承抵靠于锥轮的外壁，套筒沿纵向通过第二轴承安装于第二支撑座，并与传动机构动力连接，支撑块固定有两根纵向的连接轴，每根连接轴依次穿过锥轮、套筒并固定于套筒，推轴的一端穿过套筒并固定于锥轮，另一端通过推力轴承安装于法兰内，推力轴承通过安装于法兰内的联轴器与气缸的活塞杆连接。由此，夹爪用于夹紧玻璃管的首端进行拉管，并将该首端烧断后废弃，当玻璃管被拉成细管端时，气缸的活塞杆伸出，推动法兰、推轴及锥轮沿纵向运动，第一轴承沿锥轮的斜面运动，利用扭簧的预紧力，使得爪臂放下，夹台及夹垫沿玻璃管细管端的的斜面依次夹紧，有效地避免了玻璃管的破碎。

在一些实施方式中，机械手还包括调压阀和电磁阀，调压阀与电磁阀连通，电磁阀与气缸连通。由此，利用调压阀控制气缸的进气量，从而达到调节气缸力的作用。

在一些实施方式中，机械手还包括第二位置传感器，第二位置传感器设于支撑座，用于检测各爪臂之间的相对位置。由此，保证了位于下方的爪臂能够不阻碍已拉管的玻璃管的出料。

本实用新型在玻璃管拉管时受热均匀，避免了玻璃管扭转，提高了玻璃管的拉管质量，提高了成品率。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的玻璃管拉管装置的结构示意图；

图2为图1所示玻璃管拉管装置的机械手的结构示意图；

图3为图2所示机械手的爆炸示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1示意性地显示了根据本实用新型一种实施方式的玻璃管拉管装置。

如图1所示，为了提高拉管效率，机架1设置两组相同的该玻璃管拉管装置，可以同时对两根玻璃管8进行拉管加工，并且可以加工直径为55mm～95mm的玻璃管8。该玻璃管拉管装置沿纵向放置的玻璃管8所在直线安装于机架1，并通过PLC控制器控制下述传动机构、气缸及两个位置传感器。

玻璃管拉管装置包括支撑座61、传动机构62(优先为链传动机构)和机械手63，支撑座61螺栓固定于机架1，机架1设有纵向的滑轨14，支撑座61的一侧通过滑块611安装于滑轨14，另一侧通过滚轮612支撑于机架1。传动机构62通过电机621与主动链轮622动力连接，主动链轮622与两个从动链轮623通过链条连接成三角形，电机621螺栓固定于支撑座61，两个从动链轮623对应与两组玻璃管拉管装置动力连接。