[实用新型]玻璃管拉管装置

权利要求书

1.玻璃管拉管装置，其特征在于，包括机架(1)、支撑座(61)、传动机构(62)和机械手(63)，所述支撑座(61)设于机架(1)，所述传动机构(62)设于支撑座(61)，并与所述机械手(63)动力连接，所述机械手(63)包括至少两个爪臂(631)，每一所述爪臂(631)的一端设有用于夹紧玻璃管(8)且带动玻璃管(8)旋转的夹爪(631a)，每一所述爪臂(631)还设有用于夹紧玻璃管(8)的细管端81且带动玻璃管(8)的细管端81旋转的夹头。

2.根据权利要求1所述的玻璃管拉管装置，其特征在于，所述机架(1)设有纵向的滑轨(14)，所述支撑座(61)的一侧通过滑块(611)安装于滑轨(14)，另一侧通过滚轮(612)支撑于机架(1)。

3.根据权利要求2所述的玻璃管拉管装置，其特征在于，所述滑轨(14)的两端分别通过左挡块(15)、右挡块(16)安装于机架(1)，所述右挡块(16)设有第一位置传感器(161)。

4.根据权利要求1或2或3所述的玻璃管拉管装置，其特征在于，所述机械手(63)还包括支撑块(632)、锥轮(633)、套筒(634)、推轴(635)、法兰(636)、联轴器(637)和气缸(638)，各所述爪臂(631)沿支撑块(632)的周向均布，每一所述爪臂(631)可相对转动地连接于支撑块(632)，所述夹爪(631a)的根部依次倾斜地设有组成所述夹头的夹台(631b)及夹垫(631c)，所述夹垫(631c)通过弹簧压紧于爪臂(631)，所述夹垫(631c)与所述支撑块(632)之间设有用于压紧于支撑块(632)及爪臂(631)之间的扭簧(639)，每一所述爪臂(631)的另一端通过第一轴承(631e)抵靠于锥轮(633)的外壁，所述套筒(634)沿纵向通过第二轴承(634a)安装于支撑座(61)，并与所述传动机构(62)动力连接，所述支撑块(632)固定有两根纵向的连接轴(632a)，每根所述连接轴(632a)依次穿过锥轮(633)、套筒(634)并固定于套筒(634)，所述推轴(635)的一端穿过套筒(634)并固定于锥轮(633)，另一端通过推力轴承(635a)安装于法兰(636)内，所述推力轴承(635a)通过安装于法兰(636)内的联轴器(637)与所述气缸(638)的活塞杆连接。

5.根据权利要求4所述的玻璃管拉管装置，其特征在于，所述机械手(63)还包括调压阀(64)和电磁阀(65)，所述调压阀(64)与所述电磁阀(65)连通，所述电磁阀(65)与所述气缸(638)连通。

6.根据权利要求1或5所述的玻璃管拉管装置，其特征在于，所述机械手(63)还包括第二位置传感器(66)，所述第二位置传感器(66)设于支撑座(61)，用于检测各爪臂(631)之间的相对位置。