[实用新型]便携式电缆自动传送机械手臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及机电设备技术领域，尤其涉及一种便携式电缆自动传送机械手臂。

背景技术

在目前电缆敷设过程中，尤其在船舶及海工施工作业领域，现场环境狭窄、电缆桥架分布比较复杂(一般是特定高度和宽度的电缆桥架)，传统电缆输送机无法使用，不能满足实际工况下的电缆敷设需求，整个过程中利用人工拉拽，将电缆沿预定路径敷设，产生巨额人工成本，且需要特种作业人员配合。

现场多工种交叉作业现象普遍，环境比较嘈杂，在人工拉拽过程中，需要所有操作人员同步动作，现场很难实现，造成生产效率低下，人工浪费严重。再加之人员数量较多，普遍存在出工不出力的情况，也是效率下降的一个重要因素，同时劳动强度不断增加，单体人员效率也不断下降，人员体力的下降就会给施工带来巨大安全隐患。

实用新型内容

本实用新型为解决电缆敷设时空间狭小，电缆输送机无法使用，需要大量人力，不同工位的同步，速度控制，行程控制，方向调节，电缆外径变化不能随时适应的问题，提供一种便携式电缆自动传送机械手臂。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：便携式电缆自动传送机械手臂，包括机械手臂外壳、楔形滑块、固定销、连接板、橡胶垫块固定板、橡胶垫块和滑槽限位块，机械手臂外壳上板的滑槽与楔形滑块滑动连接，下方的橡胶垫块固定在机械手臂外壳的底板上，上方的橡胶垫块固定在楔形滑块上，滑槽限位块的一端固定安装在机械手臂外壳上，另一端置于楔形滑块的限位槽内，机械手臂外壳安装在连接板上。

进一步的，下方的橡胶垫块通过橡胶垫块固定板固定在机械手臂外壳的底板上，上方的橡胶垫块通过橡胶垫块固定板固定在楔形滑块上。

进一步的，机械手臂外壳通过固定销安装在连接板上。

本实用新型通过采用楔形滑块以及橡胶垫块的结构，具有单向输送功能和自适应外径功能，实现电缆定向输送，大大减少了人工，安全可靠，提高了效率，节约了成本。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是图1的局部视图；

图3是本实用新型夹紧电缆工作状态的主视图；

图4是本实用新型夹紧电缆工作状态的左视图；

图5是本实用新型放松电缆工作状态主视图；

图6是本实用新型放松电缆工作状态左视图。

其中：1.机械手臂外壳，2.楔形滑块，3.固定销，4.连接板，5.橡胶垫块固定板，6.橡胶垫块，7.滑槽限位块，8.电缆。

具体实施方式

如图1、图2所示，便携式电缆自动传送机械手臂，包括机械手臂外壳1、楔形滑块2、固定销3、连接板4、橡胶垫块固定板5、橡胶垫块6和滑槽限位块7，机械手臂外壳1上板的滑槽与楔形滑块2滑动连接，下方的橡胶垫块6通过橡胶垫块固定板5固定在机械手臂外壳1的底板上，上方的橡胶垫块6通过橡胶垫块固定板5固定在楔形滑块2上，通过上、下的橡胶垫块6来夹紧电缆8，滑槽限位块7的一端固定安装在机械手臂外壳1上，另一端置于楔形滑块2的限位槽内，机械手臂外壳1通过固定销3安装在连接板4上，本实用新型为单向输送形式，楔形滑块2可以在机械手臂外壳1上板的滑槽中直线往复滑动，其滑动范围通过滑槽限位块7来限制，自动实现电缆8的夹紧与放松，使电缆8向着预定方向传送，同时，夹持电缆8的本实用新型通过楔形滑块2滑动行程的变化，可以适应不同外径的电缆8。如图3、图4所示，机械手臂外壳1向左运动，楔形滑块2在摩擦力的作用下向右滑动，使上、下橡胶垫块6之间的开口距离变小至H1，H1为夹紧状态下上、下橡胶垫块6之间的开口距离，此时橡胶垫块6夹紧电缆8，机械手臂外壳1继续向左运动，将已夹紧的电缆8向左拉动；随后，如图5、图6所示，机械手臂外壳1向右运动，楔形滑块2在摩擦力的作用下向左滑动，使上、下橡胶垫块6之间的开口距离增大至H2，H2为放松状态下上、下橡胶垫块6之间的开口距离，此时橡胶垫块6松开电缆8，机械手臂外壳1继续向右运动，由于已经松开电缆8，因此不带动电缆8向右运动；如此往复，即可以达到向左输送电缆8的目的；将固定销3拔下，可以把机械手臂外壳1上下旋转180度，再安装到连接板4上，插回固定销3，其余步骤按照以上所述，即可实现向右输送电缆8的目的。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。